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机械基础 模块六 挠性传动.ppt

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教学目标知识目标1.熟悉滚子链传动的失效形式;2.掌握滚子链传动的主要参数的计算;3.掌握链传动的维护、张紧及润滑。能力目标1.能合理选择滚子链传动的主要参数;2.能设计滚子链传动;3.能进行链传动的维护、张紧及润滑。素养目标1.培养学生标准意识和规范意识;2.培养学生严谨细心、爱岗敬业、精益求精的工匠精神。模块六挠性传动

任务二链传动【学习重点与难点】1.滚子和链轮的结构;2.滚子链传动的设计计算。【相关知识】一、链传动的工作原理和特点及链的类型和应用链传动由小链轮1、大链轮2和链条3三部分组成,两链轮分别安装在相互平行的两轴上,如图所示。链传动靠链轮齿和链条之间的啮合来传递运动和动力。按用途不同,链条可分为:传动链、输送链和起重链。一般机械传动装置中常用传动链。根据结构的不同,传动链又可分为:套筒链、滚子链、齿形传动链和其他结构链等。在链条的生产与应用中,传动用短节距精密滚子链(简称滚子链)占有最主要的地位。通常滚子链的传动功率在100kw以下,链速在15m/s以下。先进的链传动技术已能使优质滚子链的传动功率达5000kw,速度可达35m/s。二、滚子链和链轮(一)滚子链滚子链的结构如图所示,其内链板1和套筒4、外链板2和销轴5分别用过盈配合固连在一起,分别称为内、外链节。滚子与套筒、套筒与销轴均为间隙配合。当链条啮入和啮出时,内、外链节做相对转动;同时,滚子沿链轮轮齿滚动,可减少链条与轮齿的磨损。内、外链板均制成“8”字形。组成链条的各零件,由碳钢或合金钢制成,并进行热处理,以提高强度和耐磨性。滚子链相邻两滚子中心的距离称为链节距,用p表示。节距p越大,链条各零件的尺寸越大,所能承受的载荷越大。滚子链可制成单排链和多排链,如图所示。排数越多,承载能力越大。滚子链的长度以链节数表示。链节数最好取偶数,以便链条连成环形时正好是内、外链板相接,接头处可用开口销或弹簧夹锁紧,如图(a)所示。若链节数为奇数时,则需采用过渡链节,如图(b)所示。双排滚子链结构滚子链接头形式(a)(b)滚子链已标准化,分为A、B两个系列,常用的是A系列。表6-12列出了几种A系列滚子链的主要参数。设计时,要根据载荷大小及工作条件等选用适当的链条型号;确定链传动的几何尺寸及链轮的结构尺寸。注:链号是用英制单位表示的节距,它是以1in/16为1个单位,而米制节距p=链号数×25.4mm/16。链条标记方法:链号-排数-整链链节数标准号。例如:10A-1-70GB/T1243-2006表示A系列、节距为15.875mm、单排、70节的标准滚子链。(二)滚子链链轮1.滚子链链轮齿形p-弦节距,等于链条节距re-齿侧圆弧半径d-分度圆直径ha-节距多边形以上的齿高dl-滚子直径最大值da-齿顶圆直径ri-滚子定位圆弧半径df-齿根圆直径α-滚子定位角z-齿数链轮端面齿形2.滚子链链轮的基本参数和主要尺寸滚子链链轮的基本参数有:链轮齿数Z;配用链条的节距p;配用链条的滚子外径d1;配用链条的排距pt;主要尺寸计算:3.链轮的常用结构和材料整体式腹板式组合式焊接式链轮常用的结构形式链轮的材料应能保证轮齿有足够的强度和耐磨性。常用材料有碳素钢如15号钢、35号钢、45号钢;合金钢如15Cr、40Cr;灰铸铁HT200等材料,齿面通常应热处理,使其达到一定硬度。由于小链轮啮合次数多,磨损和冲击也较严重,所用材料常优于大链轮。三、链传动的运动分析和受力分析(一)链传动的运动分析链条平均线速度(简称链速)为:链传动的平均传动比:由于多边形效应,链条的瞬时速度和瞬时传动比都是变化的。链传动的运动分析瞬时速度:瞬时传动比:(二)链传动的受力分析在安装链传动时,应使链条受一定的初拉力。链传动张紧的目的主要是使松边不致太松,以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象。链在工作过程中,紧边和松边的拉力不等。若不计传动中的动载荷,链的紧边受到的拉力F1是由链传递的有效圆周力Ft、链的离心力Fc和链条松边垂度引起的悬垂拉力Ff三部分组成,即:链的松边所受的拉力F2由Fc及Ff两部分组成,即:有效圆周力:离心力引起的拉力:悬垂拉力Ff的大小与链条的松边垂度及传动的布置方式有关,在Ff’和Ff″中选用大者。悬垂拉力计算示意图四、滚子链传动的设计计算(一)链传动的失效形式1.链条

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