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*约束与反约束力一、概念自由体：位移不受限制的物体叫自由体。举例：非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。举例：同学举例约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。说出下图中木块、球、灯所受的约束约束力：约束与非自由体接触相互产生了作用力，约束作用于非自由体上的力叫约束力或称为约束反力。木块所受的约束反力球所受的约束反力吊灯所受的约束反力①大小常常是未知的；②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；③作用点在物体与约束相接触的那一点。约束力特点：工程常见的约束1、柔体约束2、光滑接触面约束3、支座约束（可动铰支座、固定铰支座、圆柱铰链、固定端支座）柔体约束：由柔软的绳索、链条或者皮带等构成的约束。1、只能限制物体沿柔体伸长方向的运动,只能受拉，不能受压；2、柔性约束反力确定:作用于触点,沿柔体中心,背离被约束物体；3、约束反力符号：柔性约束反力用FT表示。柔体约束的特点光滑面约束:物体之间相互接触接触面摩擦力很小可忽略不计时的约束约束特点:1、只能限制沿接触点的法线方向趋向支承面的运动；2、约束反力的确定：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，即物体受压。3、光滑接触的约束反力通常用ＦN表示。光滑接触面约束中物体D受到的约束反力三种支座一、可动铰支座：在固定铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面滚动。可动铰约束特点：在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑滚轮而成。约束反力的确定：构件受到垂直光滑面的约束力。二、固定铰支座：物体与固定在地基或机架上的支座有相同直径的孔，用一圆柱形销钉联结起来，这种构造称为固定铰支座。*
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