(完整版)基础考核服务机器人应用技术员四级真题考试(含答案).docx

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(完整版)基础考核服务机器人应用技术员四级真题考试(含答案)

一、单选题(80题)

1.基于直接转矩把握的零力把握技术,其优点是()

A.全都是B.降低了系统的成本和简单性C.不易受系统非动力学特性的影响D.计算最小?

2.AGV正确的关机方式为()

A.钥匙拨至手动,长按住停止按钮B.钥匙拨动至手动,按一下停止按钮C.直接将电池拔出D.以上都可以?

3.拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型,把握器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩,其计算公式包括()

A.全部是B.惯性力项和重力项C.科里奥利力D.离心力项和摩擦力项?

4.语音识别的单元选择主要有三种

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