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工业机器人技术与应用测试题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.ABB工业机器人的tooldata的建立，六点法只改变Tool0的X方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.传感器的精度越高越好。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.在机电一体化装置安装中，型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.机器人关机操作可以直接关闭控制器上的开关旋钮。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.气管绝对不可以与电缆混扎在一起。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.机器视觉系统是一种接触式的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机,光学、电子技术。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.ABB机器人RobotStudio中，在机械装置当中，一对关节的子关节发生位置姿态变化时其父关节不会发生份置姿态的变化，一对关节的父关节发生位置姿态变化时其子关节也会发生相同的位置姿态变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.数据可以用常数或变量来表示。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。

A、正确

B、错误

正确