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《精密减速器综合性能测试装置》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

（一）任务来源

本项目是根据中国机械工业联合会《关于印发2022年第三批中国机械工业联合会团

体标准制修订计划的通知》（机械标〔2022〕141号），计划项目编号，项目名

称“精密减速器综合性能测试装置通用技术规范”进行制定，标准起草牵头单位为江苏泰

隆减速机股份有限公司。计划完成时间为2023年7月。

（二）主要工作过程

1、起草阶段：收到计划下达通知后，于2022年4月5日起，积极组建标准编制团队，

主要成员多次在标准主起草单位江苏泰隆减速机股份有限公司召开标准制订的起草会议。

研究相关测试技术资料，编写标准讨论稿。于11月10日在主起草单位正式成立了该标准

工作组，成员单位主要包括生产企业、应用企业、检测机构、科研院所（校）等共计12

个。启动会议主要明确了工作计划方案、标准编写大纲及成员分工等内容。会后，按分工

进一步开展生产企业和检测单位调研工作，广泛收集技术资料和相关标准，经反复研究分

析、资料查证和试验验证，于2023年2月2日完成标准初稿。

2023年3月8日秘书处组织召开二次线上研讨会议，对标准内容逐条讨论，会上提出

意见，并由牵头单位负责整理和完善修改意见。之后经多次主要起草人的讨论修改，于2023

年7月中旬形成征求意见初稿，经工作组组长审核后报至秘书处。

由秘书处组织2023年8月5日～6日在北京召开了征求意见稿讨论会，会上主要对标

准的范围调整，与相关标准（精密减速器综合性能测试装置）一致，将软件部分调整至附

录部分，作为资料性附录，对于装置直接读取传感器数据问题，确定需要执行，可以有效

的保证测试数据的真实性，虑到规范性标准需要配套标准使用，考虑标准的易用性，会议

讨论确定申请标准改为产品标准，名称为《精密减速器综合性能测试装置》，同时增加检

验、贮存等内容。2024年4月底完成了最终的征求意见稿。

2、征求意见阶段：

（三）主要参加单位和工作组成员及其所做的工作

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本标准由江苏泰隆减速机股份有限公司牵头，江苏万基传动科技有限公司、南京肇启

智能科技研究院有限公司、许昌学院、江苏省机械研究设计院有限责任公司、重庆大学、

上海海赋机电设备有限公司、河北工程大学、江苏中工高端装备研究院有限公司、广州数

控机器人科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公、邵阳学院、浙江来福谐波传

动股份有限公司共十三个单位共同起草。

主要成员有：周世才、贺赟晖、蔡云龙、鲍锡松、郭晓军、丁军、荀杰、翁秀明、魏

静、伏军、张恒、江文明、张杰、曲业闯、殷平、季慧、伍爱萍、于琴。

所做工作分工如下：

贺赟晖：任组长，负责全面协调标准调研、起草工作，提供标准主要内容及技术指标；

蔡云龙、周世才、鲍锡松：根据标准中所制定的规范要求，对试验样机进行整体方案

论证，并提供部分数据；

伏军、荀杰、郭晓军、魏静、丁军：根据标准中所制定的规范要求，对样品进行精度

测试测试，同时将测试结果进行分析；

翁秀明:负责进行关键传感器及控制技术的论证，并分析参数所带来的影响；

江文明、曲业闯、张恒、张杰:负责提供机器人方向的应用，并分析精度测试在机器人

方向的影响；

季慧、伍爱萍、于琴：负责文本的校改、相关标准查新；

殷平：负责标准制定的进度跟踪，负责对整体标准内容标准化审查、文稿校对。

二、标准编制原则、主要内容和解决的主要问题

（一）编制原则

本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草

规则》的规定及相关要求编写。

本标准在制定过程中充分考虑了精密减速器疲劳耐久测试装置生产企业及用户实际

的研发与生产对测试装置的要求，同时考虑了第三方检验机构数据的权威性。

尽可能采用国际通用的术语，与国际接轨，保证标准的先进性。

充分引用相应的国家标准或者行业标准，尽可能实现与其它标准配套使用。

在制定标准过程中，充分考虑产学研用测多方意见，保证标准的权威性。

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（二）标准主要内容

本文件规定了机器人用精密减速器综合性能测试装置的结构、环境条