精密减速器传动过程误差测试方法与评定.pdf

ICS21.200

CCSJ17

团体标准

T/CMIFXXXX—XXXX

精密减速器传动过程误差测试方法与评定

Testmethodandevaluationoftransmissionprocesserrorofprecisionreducer

（征求意见稿）

(在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。)

202x-xx-xx发布202x-xx-xx实施

中国机械工业联合会发布

T/CMIFXXXX-XXXX

目  次

前  言III

引  言IV

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4试验件2

5传动过程误差测试系统2

5.1传动过程误差测试系统构成2

5.2测试装置3

5.3数据采集装置4

5.4校准4

5.5安装要求4

6传动过程误差测试方法5

6.1概述5

6.2测试条件5

6.3测试前准备6

6.4测试方法及顺序6

7传动过程误差评定方法9

7.1概述9

7.2传动过程误差的评定无效的条件9

7.3空载传动过程误差的评定9

7.450%额定负载传动过程误差的评定10

7.5额定负载传动过程误差的评定10

8减速器传动过程误差等级的评定10

9测试报告10

参考文献14

附录A（资料性）第三方测试报告格式11

附录B（资料性）制造方测试报告格式11

附录C（资料性）用户方测试报告格式12

I

T/CMIFXXXX-XXXX

图1传动过程误差测试系统示意图3

图2螺钉的锁紧顺序5

图3输出轴旋转角度-角度传递误差-负载转矩关系坐标系图例6

图4反向空载输出轴旋转角度-角度传递误差-负载转矩关系图8

图5反向50%额定负载输出轴旋转角度-角度传递误差-负载转矩关系图8

图6正向额定负载输出轴旋转角度-角度传递误差-负载转矩关系图9

图7角度传递误差值突变示例9

表1螺钉的锁紧力矩4

表2传动过程误差等级及指标10

表A.1第三方测试报告格式11

表B.1制造方测试报告格式12

表C.1用户方测试报告格式13

II

T/CMIFXXXX-XXXX

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》和GB/T

20001.4-2015《标准编写规则第4部分：试验方法标准》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出并归口。

本文件起草单位：江苏泰隆减速机股份有限公司、许昌学院、南通远辰测控设备有限公司、江苏万

基传动科技有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司、南京肇启智能科技研究院有限公司、重庆

大学、江苏省机械研究设计院有限责任公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、沈阳新松机器人自

动化股份有限公司、南京智汇智能科技有限公司、河南库睿机器人科技有限公司。

本文件主要起草人：郭晓军、蔡云龙、许华智、王坚、赵玉梅、周世才、杨国强、殷平、贺赟晖、

魏静、翁秀明、丁军、程月