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运动副
固定副
任务目标掌握固定副的性质和固定副命令的使用。
1.固定副的概念
固定副（FixedJoint）是指将一个部件固定到另一个部件的运动副，自由度全部被约束。
在NXMCD中固定副不常使用，一般用于将一个部件固定于大地中（基本件不做选择），使其作为参考部件，便于其余部件地装配。
2.创建固定副
打开固定副对话框的方式有三种。如图所示。
(1)方式一(2)方式二(3)方式三
固定副
3.固定副参数含义
序号参数名称含义
1选择连接件选择要使用固定副进行约束的刚体
2选择基本件用于选择要固定连接件的刚体；若未选择，则连接件相对于大地固定
3名称设置固定副的名称
固定副
4.实战演练
【例3-1】打开“#例3-1固定副练习.prt”，对模型中的门栓进行固定副设置。
要求实现仿真效果：点击播放运行仿真，门栓固定不动。
具体操作如下：
铰链副
任务目标掌握铰链副的性质和铰链副命令的使用。
1.铰链副的概念
铰链副（HingeJoint）是指在两个实体之间创建一个仅能转动的运动副，允许沿轴有一个旋转自由度。
在NXMCD中，铰链副的基本件一般不做选择，使其相对大地运动。
2.创建铰链副
打开铰链副对话框的方式有三种。如图所示。
(1)方式一(2)方式二(3)方式三
铰链副
3.铰链副参数含义
序号参数名称含义
1选择连接件选择要使用铰链副进行约束的刚体
2选择基本件用于选择连接件链接到的刚体，若未选择，则连接件相对于大地运动
3指定轴矢量指定铰链副应围绕其旋转的矢量
4指点锚点指定铰链副应围绕其旋转的锚点
5起始角当未进行仿真时，连接件的起始角度
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