机械基础 课件 模块二任务三 平面四杆机构的设计.pptx

教学目标;【学习重点与难点】

1.设计平面连杆机构的图解法；

2.已知连杆位置设计四杆机构；

3.已知行程速比系数设计四杆机构。;平面四杆机构的设计是指其运动设计，即根据机构给定的运动要求，在满足几何条件和动力情况下，确定与机构有关的重要尺寸参数及各构件的相对位置，不涉及构件的具体结构。

平面四杆机构的设计方法一般可归纳为两类基本问题：

1.实现给定的从动件运动规律：位置、速度和加速度

2.实现给定的运动轨迹。

平面四杆机构的设计方法有图解法、解析法和实验法。本节仅介绍图解法。;一、图解法设计平面四杆机构实例

（一）按给定的连杆位置设计平面四杆机构

例：如图所示，已知连杆BC的长度及其两位置B1C1、B2C2，设计铰链四杆机构。;（二）按给定的从动件的行程速比系数K设计四杆机构

例：设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度为290mm，摇杆两极限位置间夹角为ψ=32°，K=1.25，求曲柄AB与连杆BC的长度。;课后思考：

1.分析如图所示牛头刨床主运动的工作过程，设计一摆动导杆机构。已知：LAB=500mm，行程速比系数k=1.5。;2.设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为200mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如图中双点画线所示），设固定铰链安装在yy轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。