液压与气压传动技术课件 2.4：活塞缸.pptxVIP

活塞缸液压与气压传动技术

学习过程1.进行活塞缸实物的拆卸（做）。2.线上资源的学习（学）。3.用多媒体课件动画演示活塞缸的工作原理（教）。教学重点单活塞缸工作原理的理解。学习目标1.掌握活塞缸的工作原理，熟悉各种活塞缸的计算。2.掌握活塞缸的结构，并能进行拆卸及故障分析。教学难点活塞缸的计算。

3液压缸功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能，实现对负载做功，作直线往复运动或者摆动。

4活塞缸液压缸的分类按供油方向分：单作用缸和双作用缸。按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。按活塞杆形式分：单活塞杆缸、双活塞杆缸。单杆液压缸双杆液压缸柱塞式液压缸

5活塞缸

双活塞杆液压缸液压与气压传动技术

7活塞缸双杆式活塞缸在活塞的两侧均有杆伸出，两腔有效作用面积相等。(1)往复运动的速度相等(前提是供油流量相同)液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。(2)往复推力相等(前提是供油压力相同)液压缸和液压马达都是液压执行元件，其职能是将液压能转换为机械能。液压缸压力p流量Q液压功率作用力F速度V机械功率p1p2FVdQ

8双活塞杆液压缸因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为：

9双活塞杆液压缸(3)特点当缸体固定时：长度方向为活动范围，约为有效行程的三倍，如图a所示，占地面积较大，常用于小型机床；当活塞杆固定时：约为有效行程的两倍，如图b所示，占地面积小，常用于中型及大型机床。

10活塞缸

单活塞杆液压缸液压与气压传动技术

12单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和力，其简图及油路连接方式如图所示。(a)无杆腔进油Ddq(b)有杆腔进油q

13单活塞杆液压缸无杆腔进油(1)运动速度：(2)推力：(a)无杆腔进油Ddq

14单活塞杆液压缸有杆腔进油(1)运动速度：(2)推力：(b)有杆腔进油q

15单活塞杆液压缸∵A1A2故：∴v1v2F1F2应用：活塞杆伸出时，推力较大，速度较小活塞杆缩回时，推力较小，速度较大活塞杆伸出时，适用于重载慢速活塞杆缩回时，适用于轻载快速(a)无杆腔进油Ddq(b)有杆腔进油q

16单活塞杆液压缸差动联接当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。(c)差动联接q

17单活塞杆液压缸差动连接(1)运动速度：(2)推力：差动连接是把单杆活塞缸的无杆腔和有杆腔连接在一起，同时通入高压油，利用两端面积差进行工作的连接形式。差动联接q

18单活塞杆液压缸差动连接特点①只能向一个方向运动，反向时必须断开差动(通过控制阀来实现)；②在不增加流量的前提下，实现快速运动速度快，出力小，用于增速、负载小的场合。最后我们来对比一下液压缸在不同连接形式时的差异

19单活塞杆液压缸

20单活塞杆液压缸单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环：快进→工进→快退v3、F3v1、F1v2、F2（差动连接）（无杆腔进油）（有杆腔进油）

单活塞杆液压缸典型结构液压与气压传动技术

22液压缸的典型结构液压缸一般有缸体组件（缸筒和缸盖）、活塞和活塞杆组件、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分组成。如图为拉杆式液压缸。

（f）内螺纹连接（c）外螺纹连接（d）拉杆式连接（e）焊接式连接（a）法兰式连接（b）半环式连接23液压缸的典型结构1.缸筒和缸盖的连接

24液压缸的典型结构2.活塞组件活塞组件由活塞、密封件、活塞杆和连接件等组成。活塞与活塞杆的连接最常用的有螺纹连接（a)和半环连接（b)形式，除此之外还有整体式结构、焊接式结构、锥销式结构等。?1一活塞杆；2一活塞；3一密封圈；4一弹簧圈；5一螺母1一半环；2一套环；3一弹簧卡圈

25液压缸的典型结构3.密封装置油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，