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智能制造单元作业流程分析1.智能制造单元工作流程初始化准备:(1)机床、机器人工作模式检测(2)工作状态检测(3)机床夹具、机器人气爪到位检测(4)机器人回到HOME点(5)机器人手爪夹紧(6)机床夹具夹紧(7)数控机床关门
智能制造单元作业流程分析1.智能制造单元工作流程工作流程:(1)数控机床关门;(2)夹具运行至上下料位置
智能制造单元作业流程分析1.智能制造单元工作流程工作流程:(3)数控机床门打开(4)工业机器人抓取毛坯
智能制造单元作业流程分析1.智能制造单元工作流程工作流程:(5)工业机器人放置毛坯后退出(6)机床夹具加紧毛坯后关门加工
智能制造单元作业流程分析1.智能制造单元工作流程工作流程:(7)加工结束后机床开门(8)机器人取料入仓(9)机器人回HOME
智能制造单元作业流程分析2.智能制造单元总控工作流程工作流程:(1)启停上电(2)手动/自动切换(3)控制机器人回到HOME(4)控制数控机床关门(5)启动数控程序让机床夹具移动到上下料位置(6)控制数控机床开门,打开工作台夹具(7)启动机器人程序抓取毛坯、放工作台夹具(8)控制夹具夹紧毛坯并关门
智能制造单元作业流程分析2.智能制造单元总控工作流程工作流程:(9)启动机床程序加工毛坯(10)控制机床开门、工作台夹具放松(11)启动机器人取料、入仓、回HOME
智能制造单元作业流程分析3.数控机床工作流程工作流程:(1)设置第二参考点(2)手动/自动模式切换(3)接收关门、工作台夹具夹紧指令(4)反馈关门、夹具夹紧状态(5)接收回第二参考点程序启动信号(6)反馈第二参考点位置到达信号
智能制造单元作业流程分析3.数控机床工作流程工作流程:(7)接收开门,夹具松开指令(8)反馈开门,夹具松开状态(9)接收夹具夹紧指令(10)反馈夹具夹紧状态(11)接收关门指令(12)反馈数控机床门开合状态
智能制造单元作业流程分析3.数控机床工作流程工作流程:(13)接收加工指令加工(14)反馈加工完成信号(15)接收开门指令(16)反馈门开合状态(17)接收夹具松开指令(18)反馈夹具松开状态(18)等待下一次启动
智能制造单元作业流程分析4.工业机器人工作流程工作流程:(1)手动/自动切换(2)接收仓位有料信号、运行信号(3)运行至Home,并反馈到位信号(4)打开机械手气爪(5)反馈气爪开合状态(6)运行至仓位取料(7)等待数控机床开门信号(8)机械手放料
智能制造单元作业流程分析4.工业机器人工作流程
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