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小通道机通行逻辑
提示：
出入口有光栅连接PLC系统，中间一组红外连接读写器与PLC系统
PLC与读写器的运行逻辑完全独立。
当前后任意光栅被触发，卷帘门都不会落下
当前后任意光栅未被触发但中间红外也未被触发时，卷帘门也不会落下
推车从入口进入（出入口默认打开），当货物推到读卡区时，小通道机中间的红外会被触发。该红外连接读写器和PLC系统，两路光栅与中间红外默认状态都为高电平，低电平触发。当红外传感器被触发时，状态从高电平变为低电平，PLC系统判断前后光栅状态无变化后，PLC开始落下卷帘，计时开始，卷帘落地后，读写器开始读卡，并向上回调给WCS系统开始读卡状态位，WCS开始接收标签信息。当预设的读卡时间结束后，向上回调停止读卡状态位，这时PLC控制开门，推车走出。
假设三路状态位默认都为高，触发为低：
前光栅
红外
后光栅
卷帘门
高
高
高
开
高
低
高
关
低
高
低
开
低
高
高
开
高
高
低
开
低
低
低
开
完整流程如下（假设读卡时间为5秒，PLC关门时间3秒，开门时间8秒-从关门时开始计算）
推车进入，触发入口红外传感器，出入口卷帘门不落下无变化。
货物推到等待区，这时入口红外传感器恢复原状态，等待区红外从高变低，PLC开始关门然后计时，关门时间3秒，3秒后设备开始读卡，并向WCS系统回调读卡状态1，WCS系统开始接收标签数据
读卡5秒结束后，读写器向WCS系统回调停止读卡状态0，PLC计时8秒后，出入口打开，人推车走出。
以上流程读写器设置代码：
C#
if(UHFNative.setInventoryParams(2,65280,256,3000,5000,1064)==0)
{
Console.WriteLine(SetinventoryParamsuccess!);
}else{
Console.WriteLine(SetinventoryParamfail!);
}
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