智能车辆技术教学大纲.doc

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《智能车辆技术》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称

智能车辆技术

课程编号

55

课程性质

选修课

课程类别

专业课

开课单位

车辆工程专业教研室

授课学期

第2学期

学分/学时

2/32

课内学时

32

理论授课

16

上机学时

课内实践

16

实验学时

课外学时

48

适用专业

车辆工程、汽车服务工程

是否双语

否

先修课程

电工电子、汽车构造、控制工程、汽车电气

后续课程

汽车电子控制工程、集中实践、毕业设计

二、课程简介

智能汽车（IntelligentVehicles，IV）技术涉及人工智能技术、计算机技术、网络通信技术、电子控制技术（线控技术）等诸多前沿技术领域，是一个跨学科、跨专业的多学科交叉融合的庞杂的技术体系。

智能汽车技术课程是智能汽车、车辆工程、汽车电子、汽车服务工程专业的学科选修课程，为实践性较强的一门课程。本课程主要智能汽车的环境感知技术、定位导航技术、网络通信技术、运动控制技术、辅助驾驶技术和自动驾驶技术理论教授及实践验证，培养学生掌握无人驾驶系统的基本概念、基本理论和设计方法，初步具备设计和分析无人驾驶系统的工程实践能力，全面其全面考核学生对知识的掌握、运用、分析问题、解决问题能力,使学生具备实践能力、创新能力和新产品设计开发能力。课程基本理论与实践主要支持汽车无人驾驶系统工程领域，主要应用于无人驾驶系统的检测、诊断、维修、装调、设计、开发与调试工程。

三、课程目标及对毕业要求指标点的支撑

（一）课程目标

课程目标1：职业素养

培养学生追求真理的理想和献身科学的精神，树立学生现代工程科学观念和思维范式，影响学生科学工程观和辩证唯物主义世界观，培养学生的行业认知和系统思维，激发学生求知热情、探索和创新精神、创业热情，使学生善于思考，乐于创新，勇于实践，技术报国，专业报国。

课程目标2：无人驾驶的基本理论

知识目标：了解环境感知技术、定位导航技术、网络通信技术、运动控制技术、辅助驾驶技术和自动驾驶技术的概念、发展及应用现状；掌握无人驾驶系统的基本组成；了解相关工程实践的软件工具链现状。

能力目标：无人驾驶系统系统的一般组成和开发的一般流程；掌握相关工程实践的软件工具链的使用。。

素质目标：培养学生的系统分析和调试能力，培养学生的单片机硬件理解和实际操作能力；培养学生的技术创新和工程实践能力；培养学生的跨学科知识和综合应用能力。

课程目标3：无人驾驶系统测试仿真能力

知识目标：了解无人驾驶测试、开发仿真工具和开发语言。

能力目标：仿真软件的应用、仿真功能开发。

素质目标：培养学生的团队合作、克服困难、严谨的工程规范和工程素养，综合解决工程问题的能力。

课程目标4：无人驾驶系统设计开发

知识目标：掌握单系统的设计原理，包括硬件选择、软件开发等；了解汽车行业的标准和法规。

能力目标：系统设计与分析能力：能够独立完成系统设计；具备对现有系统进行分析、优化和升级的能力；掌握开发系统操作与调试的硬件软件工具链的使用：能够进行软硬件联调，并解决实际问题；具有一定理论知识、技术手段、逻辑思考、思维范式、软件思维并且具有较强实践能力；具有项目管理与团队合作能力，掌握项目管理的基本流程和方法，能够在团队中发挥作用，进行有效沟通与协作。

素质目标：具有创新意识与能力，培养对新技术的敏感性和追踪能力。能够提出创新的设计思路和解决方案；培养严谨的工作态度，养成严谨细致的工作习惯，确保工作质量；具有持续学习与自我提升，具备终身学习的理念，不断更新知识体系，能够自我反思，不断改进工作方法和提升个人能力；培养职业道德与社会责任感，遵守职业道德，保护知识产权，诚实守信；关注社会和环境责任，做到技术进步与可持续发展相结合。培养学生追求真理的理想和献身科学的精神，树立学生现代工程科学观念和思维范式，影响学生科学工程观和辩证唯物主义世界观，培养学生的行业认知和系统思维，激发学生求知热情、探索和创新精神、创业热情，使学生善于思考，乐于创新，勇于实践，技术报国，专业报国。

（二）课程目标对毕业要求指标点的支撑

课程目标

支撑毕业要求指标点

毕业要求

课程目标1

思想政治和德育方面：具有坚定正确的政治方向，了解、拥护党和国家的方针政策，树立科学的人生观、世界观、价值观，具有社会责任感和法律意识。

指标点3.1学习工程设计和产品开发全周期、全流程的基本设计方法和技术，了解影响设计目标和技术方案的各种因素；

指标点5.1能够合理选择与使用解决复杂车辆工程问题所需的多种仪器设备、信息资源、现代工程工具和信息技术工具

3-设计/开发解决方案

5-使用现代工具

课程目标2

思想政治和德育方面：具有坚定正确的政治方向，了解、拥护党和国家的方针政策，树立科学的人生观、世界观、价值观，具有社会责任感和法律意识。

指标