3D模拟软件：Assyst 3D二次开发_（11）.物理引擎与碰撞检测.docxVIP

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2024-12-24 发布于北京
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3D模拟软件：Assyst 3D二次开发_（11）.物理引擎与碰撞检测.docx

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物理引擎与碰撞检测

在3D模拟软件中，物理引擎是实现物体运动、交互和真实感的关键组件。物理引擎负责模拟物体在虚拟环境中的物理行为，包括运动、重力、摩擦、弹性等。而碰撞检测则是物理引擎中的一项重要功能，用于检测物体之间是否发生碰撞，并根据碰撞结果调整物体的运动状态。本节将详细介绍物理引擎的基本原理和碰撞检测的实现方法，并通过具体的代码示例来说明如何在Assyst3D中进行二次开发。

物理引擎的基本原理

物理引擎的核心任务是在每一帧中计算和更新物体的位置和状态。为了实现这一目标，物理引擎通常会采用以下几种方法：

刚体动力学：刚体动力学是物理引擎中最基本的物