3D模拟软件：Assyst 3D二次开发_（11）.物理引擎与碰撞检测.docxVIP

下载本文档

2
0
约1.06万字
约 19页
2024-12-24 发布于北京
举报
版权申诉

3D模拟软件：Assyst 3D二次开发_（11）.物理引擎与碰撞检测.docx

1、本文档共19页，其中可免费阅读10页，需付费49金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE1

物理引擎与碰撞检测

在3D模拟软件中，物理引擎是实现物体运动、交互和真实感的关键组件。物理引擎负责模拟物体在虚拟环境中的物理行为，包括运动、重力、摩擦、弹性等。而碰撞检测则是物理引擎中的一项重要功能，用于检测物体之间是否发生碰撞，并根据碰撞结果调整物体的运动状态。本节将详细介绍物理引擎的基本原理和碰撞检测的实现方法，并通过具体的代码示例来说明如何在Assyst3D中进行二次开发。

物理引擎的基本原理

物理引擎的核心任务是在每一帧中计算和更新物体的位置和状态。为了实现这一目标，物理引擎通常会采用以下几种方法：

刚体动力学：刚体动力学是物理引擎中最基本的物