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题目：基于太阳能的除草机器人控制系统硬件设计
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摘要
杂草的生长会影响作物的生长，与作物争夺水分、养分及阳光，降低作物产量。传统的除杂草主要是靠人工割草、农药除草和生物除草这三种方式，人工除草效率低、耗费劳动力，而农药除草不仅会对环境产生污染影响人们健康，生物除草利用生物间相克的特性，以某种作物灭除与该作物相克的杂草，但是具有局限性，也容易对生态环境造成破坏。本设计制作一款太阳能除草除草机器人控制系统，以51单片机为主控核心，采用红外传感器判定杂草的位置，并通过步进电机控制机械手上的除草电机进行除草，
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