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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

中国AOPA考试2017新版口试题

1.飞机主要有哪几个舵面？

答：3个舵面，AIL副翼ELE升降RUD方向.（拓展知识：THR油门PIT螺距）

2.无人机有几个运动轴和几个自由度？

答：有3个运动轴，6个自由度。（横轴，纵轴，立轴）(上下，前后，平移，横滚，俯仰，

方向)x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度

Y轴(立轴)

Z轴(横轴)

X轴(纵轴)

3.四轴飞行器为什么相邻的桨方向是不一样的？

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中国AOPA考试2017新版口试题

答：抵消反扭力。

4.无人机在飞行时，什么情况下会导致空速大于地速？

答：逆风飞行

（空速是指飞机相对空气的速度，地速是指飞机相对地面的速度）

举例:一架飞机以相对地面速度为一架飞机以相对地面速度为的速度向北水平飞行,这时飞机的地速为这时飞机的地速为

若此时刮若此时刮的正北风,则指示空速即表速为则指示空速即表速为

5.什么是迎角？

答：迎角是气流来向与翼弦的夹角。

迎角对于固定翼飞机，机翼的前进方向（相当于气流的方向）和翼弦的夹角叫迎

角，也称为攻角，它是确定机翼在气流中姿态的基准。

迎角

气流方向

6.如何协调转弯？

答：在转弯时,协调转弯是指副翼与尾翼的配合转弯。

（1）一般柔和转动副翼并使副翼倾斜角度不要太大，

（2）出弯时，柔和回转副翼并松开升降舵。

7.如果无人机在执行任务时，突然丢失GPS信号，该如何操作？

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中国AOPA考试2017新版口试题

答：若无人机在视距之内，立刻切至半自主或手驾模式降落。

若在视距之外，则应判断无人机能否继续飞行：

如果能继续飞行，可采取保持盘旋等待GPS恢复等措施；

如果不能继续飞行，则应适当降高开伞降落或立即开伞降落。

8.出现侧风时应该怎么控制飞机？

答：若平飞时，可往风向方向适当修方向舵。转弯时要根据风向调整舵量大小。

10.多旋翼顺时针旋转如何实现？

答：顺时针电机减速，逆时针电机加速，

11.多旋翼如何实现前进？

答：前端两个电机减速，后端两个电机加速，实现前后的动力差，以产生一个向前的推力。

12.飞行之前，遥控器检查事项？

答：遥控器电量，模型选择，微调是否中位。

13.无人机在飞行之前需要检查哪些事项？

答：桨叶是否破损、电机是否松动、紧固件、飞机重心、动力电压，LED灯闪烁是否正常等。

14.飞控的组成？

答：由主控，IMU（惯性测量单元），GPS与指南针模块，PMU（电源管理器），LED灯组成。

主控：主控是系统核心模块。

IMU：IMU模块内含惯性传感器（包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪），可测

定飞行器的飞行姿态；另含气压计，可测定飞行器飞行高度。

GPS：内含GPS和指南针，指南针用于测量地磁场，与GPS一起实现飞行器水平方向定点。

GPS单位为经纬度。

LED：指