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基于增强型51单片机的消防机器人控制系统设计

摘要：自世界进入工业化以来，人类科技飞速发展，与此同时，各类火灾发生的频率也不断上升。现代社会发生的火灾由于火灾场所的结构复杂或者至燃物是危险品而导致救援人员在使用传统手段进行救火时往往伴随着巨大的风险。为了能高效安全的进行消防救援，诞生了智能消防机器人这一概念。本文设计的是一套基于增强型51单片机的消防机器人控制系统。该系统充分利用了增强型51单片机控制性强，资源丰富，性价比高的特点，并由电源模块、传感器模块、灭火模块、驱动模块及蓝牙通信模块共同构成。本设计使机器人小车拥有自动运行和手动远程操控两种模式，通过按键进行模式的切换和操作状态的复位。自