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摘要
随着中国现代化强国科技发展，在国内的各行业中，大多数物料加工型企业的运输都是靠人工完成的。随着对物料运输的时间效率，工作效率等方面的要求越来越高，公司正在使用智能推车来代替体力劳动，以减少人力资源和时间成本，并实现智能运输系统。由于公司的制造类型和工作环境不同，对小车功能参数和工作精度的要求也不同。因此，当务之急是企业开发满足其生产需求的AGV车辆。
本文首先对国内企业物料运送的现状、存在问题和发展趋势进行了简要阐述，而后着重分析小车的设计方案以满足企业物料运送需求。
其次,基于企业需求和现有技术，对小车的总体构架和功能模块进行设计，主要包括车体结构、驱动电路、传感器
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