课件5：齿轮轮系.ppt

第五章轮系一、轮系的概念：由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。一、轮系的概念一对相互啮合的齿轮为最简单的轮系。二、轮系的分类周转轮系的组成：由行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成。二、轮系的分类二、轮系的分类二、轮系的分类二、轮系的分类二、轮系的分类本章主要讨论定轴轮系传动比计算及轮系的功用。§5-1定轴轮系④蜗杆传动的传动比，与圆锥齿轮传动类似对于蜗杆传动，从动蜗轮转向用“主动轮左右手定则”来确定。三、轮系的应用3、图示为一起重传动装置，已知蜗杆头数z1=1,蜗轮齿数z2=50，圆柱齿轮齿数z2=60，卷筒直径d=0.4m。判断下列轮系中各轮的转向例3：手摇提升装置提升重物时，确定手轮的转向蜗轮的转向可以这样确定：对右旋蜗杆用右手，对左旋蜗杆用左手，若以四指弯曲的方向代表蜗杆转向，则蜗轮转向与伸直的大姆指指向相反。Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8滚齿机主传动系统三、轮系的应用左旋蜗杆1、实现分路传动一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i=5-7。但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。2.获得大的传动比车床电动三爪自动定心卡盘传动机构，当z1＝6，z2＝z2′=25，z3＝57，z4＝56时，传动比为-588。3.实现换向传动：在主动轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变从动轴的转向三、轮系的应用车床上走刀丝杆的三星轮换向机构。扳动手柄可实现两种传动方案。由于两种方案仅相差一次外啮合，故从动轮4相对于主动轮1有两种输出转向。4.实现变速传动：在主动轴转速不变的情况下，输出轴可有多种速度变化。三、轮系的应用汽车变速箱5.实现运动的合成与分解三、轮系的应用汽车后桥差速器即为分解运动的齿轮系。在汽车转弯时它可将发动机传动齿轮5的运动以不同的速度分别传递给左右两个车轮，经维持车轮与地面间的纯滚动，避免车轮与地面间的滑动摩擦导致车轮过度磨损。在图示轮系中，设z1=20，z2=24，z3=30，z7=20，z8=80，z9=50，z10=18，z11=30。问轮4和轮6的齿数比z4∕z6应为多少该轮系才能进行传动。作业一P54题5-4作业二5-4在题5-4图所示的钟表机构中，s、m及h分别表示秒针、分针和时针，已知各轮齿数为：z1＝72，z2＝12，z2′＝64，z2″＝z3＝z4＝8，z3′＝60，z5＝z6＝24，z5′＝6。试求分针与秒针之间的传动比ims，以及分针与时针之间的传动比ihm。题5-4图钟表机构作业若电动机的转速n电=1440r/min,试求重物G的上升速度，并指明电动机轴的转向。**《机械设计基础》

多媒体课件广东交通职业技术学院裴小英钟表传动汽车减速箱根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定可分为：定轴轮系：周转轮系：混合轮系：所有的齿轮的几何轴线都是固定的轮系。至少有一个齿轮的轴线相对于机架的位置是变化的轮系。既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含有几个基本周转轮系的复杂轮系。按自由度不同分差动轮系：F=2行星轮系：F=1图(a)定轴轮系：F=3ⅹ5-2ⅹ5-4=1图（b）定轴轮系：F=3ⅹ4-2ⅹ4-3=1二、轮系的分类太阳轮：齿轮的几何轴线的位置固定不动的齿轮，它们分别与行星轮相啮合；行星轮：既自转又公转的齿轮。行星架或系杆：支持行星轮作自转和公转的构件称为。一个周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星架只能有一个。二、轮系的分类行星轮系：F=3ⅹ3-2ⅹ3-2=1行星轮系：至少有一个行星轮且两个太阳轮中有一个不动的周转轮系。F=1图(b)差动轮系：F=3ⅹ4-2ⅹ4-2=2差动轮系：两个太阳轮都运动的周转轮系。F=2行星轮系差动轮系汽车后桥差速器：F=3ⅹ4-2ⅹ4-2=2差动轮系混合轮系一、轮系传动比的概念：是指轮系中输入轴（主动轮）的角速度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速）之比，即:角标a和b分别表示输入和输出轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。二、定轴轮系传动比的计算1、一对齿轮啮合时的传动比的计算Z1n1n2Z2其传动比为：①外啮合时两轮转向相反式中负号表示主从动轮转向相反②内啮合时两轮转向相同其传动比为：n1n2Z1Z2③圆锥齿轮啮合时，两轮转向不在同一平面内，不能简单地用正负号表示，而要用画箭头的方法表示各轮的转向。其传动比