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子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》
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学校代码学号
本科学年论文（设计）
机械臂的设计
学院、系
专业名称
年级
学生姓名
指导教师
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子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》
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20年9月日
目录
摘要4
Abstract5
第一章：绪论6
1.1机械臂的发展史6
1.2国内外发展状况6
1.3课题研究背景7
第二章系统整体设计思路7
2．1整体设计概述7
2．2单片机简介7
2．3系统硬件系统设计8
2.3.1电路总框架图8
2.3.2硬件电路概括8
2.3.2.1单片机电路8
2.3.2.2稳压电路9
2.3.2.3舵机驱动电路9
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子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》
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2.3.2.4
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