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ABB机器人操作培训资料
目录
1培训手册介绍.…
2系统安全与环境保护.…
3机器人综述
4机器人示教….
5机器人启动….
6自动生产….
7编程与试….
8输入输出信号__
9系统备份与冷启动….
10文件管理….
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o
上海ABB工程有限
公司
ABB(Shanghai)
EngineeringCoLtd
第一章培训手册介绍
•本手册主要介绍了ABB机器人的基本操作与运行。
•为了理解本手册内容，不要求具有任何机器人现场操作
经验。
•本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作
任务和实现的方法。
•各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺
序阅读。
•借助本手册学习操作机器人是我们的目的，但是仅仅
阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。
•本手册依照机器人标准的安装编写，实际操作根据系
统的配置会有差异。
•本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，
如果你是经验丰富的用户，可能会有其他的方法。
•其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册（英
语版）。《使用指南UsersGuide》与《产
品手册
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