电动自行车控制设计项目方案.pdfVIP

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

电动自行车控制系统设计

项目方案书

浙江大学电气学院系统科学与工程学系

目录

第一章概述2

一、前言2

二、项目意义2

三、现状及分析3

第二章需求分析5

一、电动自行车控制器目前的难点5

二、控制器基本需求5

第三章浙江大学电气工程学院及系统科学与工程学系简介6

第四章控制器的原理及设计方案7

一、无刷直流电机的原理7

1、无刷直流电机的结构7

2、无刷直流电动机的工作原理8

3、无刷直流电机的数学模型10

4、系统控制方案15

二、电动自行车控制系统仿真分析17

1、双闭环控制系统17

2、控制器参数整定18

3、系统建模仿真19

第五章电动自行车控制器软件设计20

一、系统软件总体设计20

1、主程序设计20

2、中断服务程序设计20

二、功能模块程序设计21

1、驱动换相模块21

2、柔性电子刹车(EABS)模块22

3、巡航模块22

4、各保护模块22

三、电机控制程序设计22

1、速度调节程序22

2、电流调节程序23

四、软件抗干扰设计23

1、输出输入量的软件抗干扰23

2、程序执行时的软件抗干扰23

第六章电动自行车的维修和保养24

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

第七章系统进度安排25

第八章系统报价25

第九章售后服务26

一、服务承诺26

二、系统实施26

三、售后服务27

第一章概述

一、前言

电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄

电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。电动自行车以电

力作为动力,骑行中不产生污染，从改善人们的出行方式、保护环境和经济等因素综合来看，

电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。

电动自行车的动力核心是它的控制器。控制器是控制电机转速的部件，具有欠压、

或过流保护功能。智能型控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能.

控制器是电动车能量管理与各种控制信号处理的核心部件。

本项目目标就是自行设计一电动自行车控制器。

二、项目意义

电动自行车的作用主要表现在以下几个方面：

1、为人们提供一种灵活机动的出行交通工具

随着改革开放的深入，几乎所有城市都在规划市政蓝图，市区范围迅速向农村伸展，