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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
智能控制作业
1.已知某一炉温控制系统，要求温度保持着600℃恒定。针对该控制系统有以下控制经
验。
（1）若炉温低于600℃，则升压；低得越多升压越高。
（2）若炉温高于600℃，则降压；高得越多降压越低。
（3）若炉温等于600℃，则保持电压不变。
设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。输入、输出变
量的量化等级为7级，取5个模糊集。试设计隶属度函数误差变化划分表，控制电压变化划
分表和模糊控制规则表。
解：(1)确定变量
定义理想温度为600℃，实际炉温为T,则温度差为：
e=600-T
将温度差e作为输入变量。
(2)输入量和输出量的模糊化
将偏差e分成5个模糊集：负大（NB），负小（NS），零（ZO）,正小（PS），正大
（PB）。将偏差e的变化分成7个等级：-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，从而得到温
度变化模糊表如表1所示：
表1-温度变化e划分表
变化等级
隶属度-3-2-10+1+2+3
PB000000.51
PS000010.50
模糊ZO000.510.500
集NS00.510000
NB10.500000
控制电压u也分成5个模糊集：负大（NB），负小（NS），零（ZO）,正小（PS），
正大（PB）。将偏差u的变化分成7个等级：-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，而得到
电压变化模糊表如表2示：
表2-电压变化e划分表
变化等级
隶属度-3-2-10+1+2+3
PB000000.51
PS000010.50
模糊ZO000.510.500
集NS00.510000
NB10.500
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