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【摘要】：本文完成了一种基于人体感应的智能垃圾分类系统的设计。该系统以STC89C52单片机为主控芯片，通过HC-SR501红外传感器检测投放者与垃圾桶间的距离，该距离信息经A/D转换后由单片机完成距离判断。当距离信息小于设定值时，垃圾桶首先进项宣传垃圾分类的语音播报，然后利用TCS-34725颜色传感器对小球（本文采用不同颜色的小球模拟不同种类的垃圾）的颜色进行检测，根据检测到的颜色信息，由单片机控制相应的舵机动作，实现垃圾桶的自动开盖功能。此外，本系统在垃圾桶盖设置了红外测距模块，用以检测垃圾与桶盖的距离，当垃圾桶满时可以实现自动提示功能。
【关键词】：ST
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