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摘要
无人机技术近年来发展迅速，由于其自身高机动性，低风险的特点，广泛应用于民用、公共和军事领域。然而，考虑到无人机有限的有效载荷和飞行时间，面对如实时区域监测这样的高计算能力需求的高级计算机视觉任务时，就需要在一个控制中心的协调下由多架无人机协同完成。在无人机辅助区域监测任务中，每架无人机携带机载摄像机采集数据，由地面融合中心实现多架无人机之间的协同，由于融合中心通常由空投的方式进入指定战略位置，缺少能源补给，并且融合中心的计算和通信能力有限。针对这个问题，基于联合学习理念，让每架无人机都分担数据处理任务，降低数据量，降低无人机与地面融合中心之间的通信成本和地面融
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