汽车底盘电控系统检修：汽车电控制动系统构造原理与检修PPT教学课件.pptx

项目二汽车电控制动系统构造原理与检修

掌握ABS的结构与工作原理。掌握ABS的检修方法。掌握电子稳定程序系统的作用。掌握电子稳定程序系统的结构与工作原理。掌握电子稳定程序系统的检修方法。学习目标

目录-CONTENTS-任务一防抱死制动系统的检修任务二电子稳定程序系统和自动泊车辅助系统的检修任务三上坡、下坡辅助制动控制系统的检修任务四电动真空泵的检修任务五电子驻车制动系统与自动驻车制动系统的检修

任务一防抱死制动系统的检修

一、滑移率与附着系数的关系任务一防抱死制动系统的检修

汽车在制动时，车速与轮速之间会产生速度差，使车轮发生滑动现象。滑移率的定义如下：在非制动状态（滑移率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑移率达到最优滑移率时，制动附着系数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑移率的增大，制动附着系数反而减小，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当滑移率为100％时，侧向附着系数接近零，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危险的。因此应将制动滑移率控制在稳定区域内。附着系数取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。任务一防抱死制动系统的检修

二、ABS的结构和控制原理ABS中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。任务一防抱死制动系统的检修

如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制；如果对两个（或两个以上）车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在对两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，这种控制方式称为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则这种控制方式称为按低选原则一同控制。按照控制通道数目的不同，ABS分为四通道、三通道、双通道和单通道4种形式，而其布置形式多种多样。图2-1所示为四通道ABS，图2-2所示为三通道ABS，图2-3所示为双通道ABS，图2-4所示为单通道ABS。任务一防抱死制动系统的检修

图2-1四通道ABS任务一防抱死制动系统的检修图2-2三通道ABS

图2-3双通道ABS任务一防抱死制动系统的检修图2-4单通道ABS

1.ABS的基本结构图2-5所示为ABS的基本结构。ABS由轮速传感器、制动压力调节装置（调压电磁阀、电动泵和储液室）、ECU和警告灯四大部件构成。ABS的组成及布置如图2-6所示。图2-5ABS的基本结构任务一防抱死制动系统的检修

任务一防抱死制动系统的检修图2-6ABS的组成及布置

1）轮速传感器轮速传感器的作用是测出车轮的转速，并把速度信号送到ECU。轮速传感器的安装位置示意和实物如图2-7、图2-8所示。轮速传感器一般有电磁式和霍尔式两种，这里只介绍霍尔式轮速传感器。任务一防抱死制动系统的检修

图2-7轮速传感器的安装位置示意任务一防抱死制动系统的检修

任务一防抱死制动系统的检修图2-8轮速传感器实物

霍尔式轮速传感器是利用霍尔效应的原理制成的。霍尔效应是指在一个矩形半导体薄片上有一电流通过，此时如果有一磁场也作用于该半导体材料上，则在垂直于电流方向的半导体两端会产生一个很小的电压，该电压称为霍尔电压。当磁性材料制成的传感器转子上的凸齿交替经过永磁铁的空隙时，就会有一个变化的磁场作用于霍尔元件（半导体材料）上，使霍尔电压产生脉冲信号。根据所产生的脉冲数目即可检测轮速。霍尔式轮速传感器的原理如图2-9所示。任务一防抱死制动系统的检修

任务一防抱死制动系统的检修图2-9霍尔式轮速传感器的原理

任务一防抱死制动系统的检修制动压力调节装置根据与制动助力器的结构关系分为分离式、组合式和整体式。液压调节装置含有电动机驱动的回流泵、储压器、阻尼室、节流阀和两位液压电磁阀。2）制动压力调节装置（1）回流泵。回流泵将制动分泵中排出的制动液泵回制动总泵。（2）储压器。储压器为在减压过程中大量回流的制动液提供暂时的储存场所。

（3）阻尼器。阻尼器及其下游的节流装置能减少返回制动总泵中的液压脉冲幅值，使噪声减少。任务一防抱死制动系统的检修液压调节装置的原理如2-10所示。制动压力调节装置如图2-11所示。

任务一防抱死制动系统的检修图2-10液压调节装置的原理

任务一防抱死制动系统的检修图2-11制动压力调节装置

电磁阀控制有以下三种状态：3）电磁阀（1）加压：进油阀开，出油阀关。任务一防抱死制动系统的检修（2）减压：进油阀关，出油阀开。（3）保压：进油阀关，出油阀关。电磁阀控制原理如图2-12