工业机器人技术与应用试题库+参考答案 (2).docx

工业机器人技术与应用试题库+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.为提高空压机工作效率，工业中使用的活塞式压缩机通常是多级空压机。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.工业机器人搬运工作站由工业机器人系统、PLC控制柜、机器人安装底座、输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.伺服放大器上的FS3保险丝是一个1A的绿色保险丝，用于对再生电阻的24V输出保护。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.电感传感器的信号是数字量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.机器人重新定位工作站中的工件时，同一工件在不同位置，只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.结构型传感器与结构材料有关。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.电阻应变片由于温度变化将引起的电阻变化，如果不采取必要的措施克服温度的影响，测量精度将无法保证。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.ABB通过安全板的LED状态进行故障诊断，其中Epwr等显示红色闪烁，说明系统正在加电/自检模式中。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.码垛机器人常见的末端执行器分（吸附式）、（夹板式）、（抓取式）、（组合式）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.机器人备份文件可以放在机器人内部存储器和外置U盘上，备份恢复数据具有唯一性，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一台机器人上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.机器人关节、直线、圆弧插补轨迹上需要控制I/O的位置，称为控制点。在作业程序中，控制点可以是关节、直线、圆弧插补轨迹的终点，也可以是插补轨迹上的任意位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.程序模块只能有一个。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.AI1是数字量输入信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.机器人四大家族是发那科，安川电机、abb，酷卡。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.CN306、CN307是机器人的通用I/O接口，每个接口的功能由用户定义。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部，与流体接触，才能保证测量精度。

A、正确

B