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擂台机器人控制系统
摘要
在当今生活中机器人技术的应用已经非常广泛，擂台机器人因其多变的结构设计和机器人相互之间对抗的观赏性，成为了各大机器人赛事的热点。本文设计了一套擂台机器人系统，本系统主要由电机驱动部分、控制部分和外部机械结构组成。驱动电路部分由双路直流电机驱动模块和四个12V电机组成。控制部分为基于STM32F103芯片来组成的，其中信号收集部分由E18-F10NK传感器组成。STM32处理器对传感器所采集的信息进行处理，判断出对手位置和边界距离，然后处理器向电机驱动模块发出指令，由电机驱动模块控制电动机的转动速度和正反方向，以此来进攻对手或者规避边界。外部机械结构为可活动前铲
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