稀土冶炼机器人结构设计及其有限元分析.pdf

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第期总第期机械工程与自动化

１２１８No．１

年月

２０２０２MECHANICALENGINEERINGAUTOMATIONJan．

文章编号:()

１６７２Ｇ６４１３２０２００１Ｇ００５５Ｇ０３

稀土冶炼机器人结构设计及其有限元分析

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蔡玉强王佳威李赐恩王瑞

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华北理工大学机械工程学院河北唐山

０６３２１０

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摘要针对国内稀土冶炼企业制取稀土金属过程中自动化程度低设备落后生产效率不高的现状以包头某

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稀土冶炼厂为依托创造性地开发了一套稀土冶炼直角坐标机器人系统实现了稀土冶炼过程中的稀土坩埚自

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动提取基于ANSYSWorkbench软件对稀土冶炼机器人相关结构进行静力学与模态分析在此基础上对稀

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土冶炼机器人结构进行了优化并完成了样机试制为国内稀土行业自动化提料装置的设计提供借鉴

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关键词稀土冶炼机器人结构设计有限元分析

中图分类号:TP２４２２∶TP３９１７文献标识码:A

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引言建而成设计行程为轴导轨由根长

００~４５００mmZ２

我国稀土资源占世界储量的,排世界第的型钢与根长

３６．４％２２００mm１００mm×６０mm６２７０mm

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一经过多年的发展成为了当今产量第一出口第的型钢搭建而成设计行程为

６０８０mm×６０mm１２００

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一用量第一并在世界稀土市场占据主导地位的国轴导轨由根长的

mmY２２０００mm４０mm×４０mm

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