智能制造装备电气传动控制系统安装与调试 课件 项目3 直流主轴电气控制系统安装与调试.ppt

直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。3.4.2直流调速器的工作原理直流调速器的应用场合（1）需要较宽的调速范围；（2）需要较快的动态响应过程；（3）加、减速时需要自动平滑的过度过程；（4）需要低速运转时力矩大；（5）需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。3.4.2直流调速器的工作原理3.4.3直流调速系统电气原理图设计提出问题：怎么用一个具体的直流调速器连接成一个直流调速系统？以英杰M1R10直流调速器为例讲解。查阅技术手册，了解各接线端口的功能及连接。3.4.3直流调速系统电气原理图设计3.4.3直流调速系统电气原理图设计以西门子802C系统作控制器，英杰M1R10直流调速器作驱动器，设计直流主轴控制系统。3.4.3直流调速系统电气原理图设计行业榜样周红良2010年毕业于四川工程职业技术学院数控技术（维修方向）专业，现就职于东方电气集团东方汽轮机有限公司，维修电工高级技师。“德阳市首席技师”、“德阳市技术能手”、东汽集团“十佳青年岗位技术能手”。现任东汽装备能源部装备大修工段副工段长、高技能人才创新工作室秘书长、装备能源部党支部宣传委员、装备能源部分会维修支会主席、公司人力资源部兼职教师。（1）直流电动机速度公式：n—转速（r/min）；Ud0—电枢电压（V）；Id—电枢电流（A）；RΣ—电枢回路总电阻（?)；Φ—励磁磁通（Wb）；Ke—由电机结构决定的电动势常数3.2.4直流电动机的调速方法（2）调速方法由式可以看出，有三种方法调节电动机的转速：调节电枢供电电压U。减弱励磁磁通?。改变电枢回路电阻R。哪种调速方法更好呢？工程上一般采用哪种方法调速呢？3.2.4直流电动机的调速方法（1）电机机械特性的表达式直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系：由电机的电路原理图可得机械特性的表达式：称为理想空载转速。实际空载转速3.2.5直流电动机的机械特性（2）固有机械特性当时的机械特性称为固有机械特性：由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，即β很小，所以固有机械特性是硬特性。当T=TN时，n=nN，此点为电动机额定工作点，转速差Δn=n0-nN，为额定转速差。当n=0时，即电动机起动时，电磁转矩Tem=Ts，称为起动转矩。令：3.2.5直流电动机的机械特性电枢串电阻时的人为机械特性保持不变,只在电枢回路中串入电阻的人为特性特点：1）不变，变大；2）越大，特性越软。（3）人为机械特性当改变或或得到的机械特性称为人为机械特性。故电枢串电阻的人为机械特性是通过理想空载点的一簇放射性直线。3.2.5直流电动机的机械特性降低电枢电压时的人为机械特性保持不变，只改变电枢电压时的人为特性：特点：1)随变化,不变;2)不同,曲线是一组平行线。因此降低电枢电压时的人为机械特性曲线是一组平行于固有机械特性的直线。3.2.5直流电动机的机械特性减弱励磁磁通时的人为特性保持不变，只改变励磁回路调节电阻的人为特性：特点：1）弱磁，增大；2）弱磁，增大注：他励直流电动机起动和运行过程中，绝不允许励磁回路断开。3.2.5直流电动机的机械特性实际上，电机转矩与电枢电流Id成比例，电流比电机转矩利于测量，所以通常都用电机的转速特性n=f(Id)来代表其机械特性n=f(Te)直流电动机速度：n—转速（r/min）；Ud0—电枢电压（V）；Id—电枢电流（A）；RΣ—电枢回路总电阻（?)；Φ—励磁磁通（Wb）；Ke—由电机结构决定的电动势常数。??其中称为转速降。????????????????3.2.5直流电动机的机械特性比较这三种的人工机械特性，选择哪一种调速方法好呢？一般工程上采用调压调速