车辆自动驾驶系统应用课件：ADAS系统功能.pptx

对ADAS系统的基本认知了解ADAS系统功能Vehicleautonomousdrivingsystemapplications

任务目标LearningPurpose掌握ADAS具体功能及政策法规掌握ADAS的原理及组成知道ADAS定义及历史了解ADAS未来发展趋势

任务导入Taskimport2021年4月特斯拉维权事件引发各界聚焦ADAS和刹车失灵问题。ADAS、自动驾驶是人工智能还是人工智障呢？自动驾驶汽车，你还敢买吗？如果你是一名自动驾驶工程师，你会怎么看待这些问题呢？让我们从ADAS开始来了解自动驾驶后再来回答你的想法。

目录二ADAS的原理及构成一ADAS系统的定义及历史四ADAS的发展现状和趋势三ADAS具体功能及政策法规

ADAS系统的定义及历史ADAS定义根据国标GB/T3926-2020，先进驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistanceSystems；ADAS）的定义为利用安装在车辆上的传感通信，决策及执行等装置，实时监测驾驶员，车辆及其行驶环境，并通过信息和/或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。

ADAS系统的定义及历史ADAS发展历史ADAS的历史最早可以追溯到1948年，由美国著名的自动化工程师RalphTeetor发明了全球第一套“定速巡航”系统，而且你绝对想不到的是，这位第一款ADAS功能的发明者还是一位盲人。

ADAS系统的定义及历史ADAS发展历史1910年，Peerless汽车公司首次采用了蒸汽发动机上的离心调速器来控制车速，这个调速器采用重力原理，在车辆行驶上坡时自动增大发动机油门，在下坡时自动减小油门，这个设计提升了车辆匀速行驶的能力，但是它还不能解放驾驶员的右脚。

ADAS系统的定义及历史ADAS发展历史1910年，Peerless汽车公司首次采用了蒸汽发动机上的离心调速器来控制车速，这个调速器采用重力原理，在车辆行驶上坡时自动增大发动机油门，在下坡时自动减小油门，这个设计提升了车辆匀速行驶的能力，但是它还不能解放驾驶员的右脚。

ADAS的原理及构成ADAS工作原理ADAS工作原理如图所示，它是模仿人体的生理机制，主要分为感应、分析和执行三个方面。汽车的各类传感器（五官）收集关于周围环境不同种类的数据，如图像、距离等，进行标志、行人的辨识、侦测与追踪，并将信息传输到中央处理芯片（大脑），再结合导航仪地图数据，利用相关算法进行计算（思考），根据计算结果做出反馈，通过汽车部件（肢体）执行，完成汽车的驱动、制动或转向等功能。

ADAS的原理及构成ADAS的构成负责感应的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、夜视仪等；负责分析的主要是芯片和算法，算法是由ADAS向无人驾驶进步的突破口，核心是基于视觉的计算机图形识别技术；执行主要是由制动、转向等功能的硬件负责。ADAS主要由三大系统构成（如图所示）：负责环境识别的环境感知系统，负责计算分析的中央决策系统，负责执行控制的底层控制系统。

ADAS的原理及构成ADAS的构成在SAE的阶段划分中，L0发挥作用的主要为被动安全系统，它可以辅助或提前警告驾驶员完成操作任务，如夜视辅助(NightVision)和车道偏离预警(LaneDepartureWarning)，但是无法取代驾驶员进行操作按照系统功能可以将ADAS分为主动安全系统和被动安全系统，被动安全系统又可以分为监测系统和预警系统。

ADAS的原理及构成ADAS的构成从L1开始，主动安全系统介入并直接作用于制动或转向系统，分担驾驶员的工作，如自动紧急制动（AutomaticEmergencyBraking）和自适应巡航(AdaptiveCruiseControl)。在L2主动安全系统和被动安全系统相互协作，一起参与控制，驾驶员的工作变为监控周围环境按照系统功能可以将ADAS分为主动安全系统和被动安全系统，被动安全系统又可以分为监测系统和预警系统。

ADAS具体功能及政策法规2019年1月4日，全国汽车标准化技术委员会在其官网发布了《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》的征求意见稿。1驾驶员疲劳监测driverfatiguemonitoring实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息。2交通标志识别trafficsignrecognition(TSR)自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。信息辅助类

ADAS具体功能及政策法规2019年1月4日，全国汽车标准化技术委员会在其官网发布了《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》的征求意见稿。3智能限速提醒intelligentspeedlimitinforma