《机电概念设计基础》课件——弹簧阻尼器和约束.pptxVIP

弹簧阻尼器任务目标掌握弹簧阻尼器的性质和弹簧阻尼器命令的使用。1.弹簧阻尼器的概念弹簧阻尼器（SpringDamper）可以给轴运动副施加力或力矩，设置松弛位置参数以指定力为零的位置。打开弹簧阻尼器对话框的方式有三种。如图所示。2.创建弹簧阻尼器(1)方式一(2)方式二(3)方式三

弹簧阻尼器3.弹簧阻尼器参数含义序号参数名称含义1选择轴运动副选择要使用弹簧阻尼器进行约束的运动副2弹簧常数设置弹簧的刚度3阻尼设置弹簧的阻尼系数4松弛位置设置不施加弹簧力时的位置5名称设置弹簧阻尼器的名称

弹簧阻尼器4.实战演练【例3-9】打开“#例3-9弹簧阻尼器练习.prt”，对模型中的按钮进行弹簧阻尼器设置。要求实现仿真效果：点击播放运行仿真，鼠标拖动按钮可按下，鼠标松开按钮即回弹。具体操作如下：

断开约束任务目标掌握断开约束的性质和断开约束命令的使用。1.断开约束的概念断开约束（BreakingConstraint）能够定义断开指定运动副的最大力/扭矩，即当该运动副受到大于设定的力/扭矩时，该运动副失去约束能力。在当前仿真周期内，断开约束后，该运动副将不再约束链接刚体的运动打开断开约束对话框的方式有三种。如图所示。2.创建断开约束(1)方式一(2)方式二(3)方式三

断开约束3.断开约束参数含义序号参数名称含义1选择对象选择要应用断开约束的运动副2断开模式指定断开约束的条件：力：通过力判断是否断开约束。扭矩：通过扭矩判断是否断开约束。3最大幅值设置断开约束的力或扭矩的最大值4固定复选框不勾选：来自任何方向的力/扭矩都能断开约束。勾选：指定断开约束的力/扭矩的方向，仅检查在指定方向上施加的力/扭矩最大值。5指定矢量选中固定复选框时可用，指定一个向量来指定施加力的方向。6名称设置断开约束的名称

断开约束4.实战演练【例3-10】打开“#例3-10断开约束练习.prt”，对模型中的方块进行断开约束设置。要求实现仿真效果：点击播放运行仿真，鼠标拖动方块可滑动，当受到断开约束设定方向的力时会断开该方块的滑动副。具体操作如下：

防止碰撞任务目标掌握防止碰撞的性质和防止碰撞命令的使用。1.防止碰撞的概念防止碰撞（PreventCollision）能够创建一个约束，防止两个碰撞体相互碰撞。在NXMCD中，常使用防止碰撞来防止与某些碰撞传感器发生碰撞。打开防止碰撞对话框的方式有三种。如图所示。2.创建防止碰撞(1)方式一(2)方式二(3)方式三

防止碰撞3.防止碰撞参数含义序号参数名称含义1选择第一个体用于选择第一个碰撞体2选择第二个体用于选择第二个碰撞体3名称设置防止碰撞的名称

防止碰撞4.实战演练【例3-11】打开“#例3-11防止碰撞练习.prt”，对模型中的两个方块进行防止碰撞设置。要求实现仿真效果：点击播放运行仿真，鼠标拖动方块相互接触，其不会发生碰撞。具体操作如下：