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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

进给控制指令G02/G03

进给控制指令G32

参考点控制指令，暂停指令，恒线速指令

目的、要求：

熟悉基本指令格式及使用方法

重点掌握G00/G01和G02/G03指令的应用

一、辅助功能（M功能）

辅助功能由地址字M和其后的一或两位数字组主要用于控制零件程序的走向，以及机

床各种辅助功的开关动作。M功能有非模态M功能和模态M功能二种形式。

1、非模态M功能(当段有效代码)：只在书写了该代码的程序中有效；

2、模态M功能(续效代码)：一组可相互注销的M功能，这功能在被同一组的另一个

功能注销前一直有效。

模态M功能组中包含一个缺省功能M代码及功能,系统上M代码及功能时将被初始化为该

功能。另外，M功能还可分为前作用M功能和后作用M功能二类。

1、前作用M功能：在程序段编制的轴运动之前执行；

2、后作用M功能：在程序段编制的轴运动之后执行。

华中世纪星HNC-21T数控装置M指令功能如表所示（标记者为缺省值）

M代码及功能表

1、CNC内定的辅助功能

(1)程序暂停M00

当CNC到M00指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺

寸测量、工件调头、手动变速等操作。暂停时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保

持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键。M00为非模态后作用

M功能。

(2)程序结束M02

M02一般放在主程序的最后一个程序段中。当CNC到M02指令时，机床的主轴、进

给、冷却液全部停止，加工结束。

使用M02的程序结束后，若要重新执行该程序就得重新调用该程序，或在自动加工子菜单

下按子菜单F4键请参考HNC-21T操作说明书），然后再按操作面板上的“循环启动”键。

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

M02为非模态后作用M功能。

(3)程序结束并返回到零件程序头M30

M30和M02功能基本相同,只是M30指令还兼有控制返回到程序头的作用。使用M30

的程序结束后,若要重新执行该程序,只需再次按操作面板上的“循环启动”键。

(4)子程序调用M98及从子程序返回M99

M98用来调用子程序。

M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。

(i)子程序的格式

%****

„„

M99

在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。

在子程序的结尾用M99，以控制执行完该子程序后返回主程序。

(ii)调用子程序的格式

M98P_L_

P：被调用的子程序号

L：重复调用次数

注：可以带参数调用子程序

G65指令的功能和参数与M98相同。

例1：编制图1加工程序

如图1（该例为半径编程）

%2211（主程序程序名）

N1G92X1