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（产品管理）BRC产品应用须知

博世力士乐公司

电子驱动和控制系统产品

应用须知

电子驱动和控制产品应用须知的说明主要为用户在应用电子驱动和控制产品时，需要注意或者经常遇到的一些问题进行解释以及如何处理这些问题。并且提供如何进一步指导寻找相关的资料。

电子驱动和控制产品的应用设计者除了阅读电子驱动和控制产品的原理方面的资料之外，必须仔细阅读下面的相关的信息。

一、伺服电机/主轴电机机械方面的连接设计和装配

1.伺服电机/主轴电机的输出轴与负载连接方式必须注意伺服电机/主轴电机设计手册规定的伺服电机/主轴电机输出轴的轴向受力，径向受力和受力位置。否则容易造成伺服电机/主轴电机输出轴的损坏。

2.如果机械的传动链部分有机械减速要求，推荐采用行星齿轮的减速器。

3.不推荐采用同步轮/带将伺服电机/主轴电机与负载连接。如果一定需要

采用同步轮/带与负载连接的结构，必须严格控制同步轮安装在伺服电机/主轴电机输出轴上的位置。应该将同步轮尽可能靠近伺服电机/主轴电机输出轴的前轴承端，绝对不能超过伺服电机/主轴电机设计手册上的规定径向受力和受力位置的数据。在伺服电机装配时，同步轮/带的张紧力不得超过伺服电机/主轴电机设计手册上的规定径向受力和受力位置的数据。

4.伺服电机/主轴电机装配过程中，伺服电机/主轴电机的输出轴绝对不能受到轴向力的冲击，否则将会造成伺服电机/主轴电机的轴承和编码器的损坏。

5.为了避免止机械部分对伺服电机/主轴电机冲击和振动的影响，推荐伺服电机/主轴电机的输出轴采用连接轴与负载连接。

6.推荐伺服电机/主轴电机输出轴采用光轴连接结构，特别是在加减速频繁或者定位精度需要比较高的应用情况下特别需要选择光轴连接结构。

7.在设备需要液体应用的环境下，请注意对伺服电机/主轴电机的防护。不允许任何液体长期直接撒落在防护等级为IP65的伺服电机/主轴电机上。如果有特别需要的应用，必须选择防护等级更高的伺服电机/主轴电机。

8.带有冷却风扇的伺服电机/主轴电机需要保证其周围有一定的风道和一定

的风流空间，否则会引起伺服电机/主轴电机的散热不够而产生发热报警。

9.如果伺服电机/主轴电机的应用环境温度范围超过0--45oC，将不能保证

伺服电机/主轴电机所标定的技术参数。

10.如果伺服电机的应用海拔高度超过0--1000米，将不能保证伺服电机/主轴电机所标定的技术参数。

二、行星齿轮箱机械方面的连接设计和装配

1.行星齿轮箱的输出轴与负载连接方式必须注意行星齿轮箱设计手册规定的行星齿轮箱输出轴的轴向受力，径向受力和受力位置。否则容易造成行星齿轮箱输出轴的损坏。

2.在采用伺服电机/主轴电机+行星齿轮箱的传动结构时，如果伺服电机/主

轴电机本身的自重比较大，不允许采用完全由行星齿轮箱负重安装的方

法。推荐采用伺服电机/主轴电机的底脚安装方法。

3.必须严格控制负载轮或者齿轮安装在行星齿轮箱输出轴上的位置。应该将负载轮或者齿轮尽可能靠近行星齿轮箱输出轴的前轴承端，绝对不能超过行星齿轮箱设计手册上的规定径向受力和受力位置的数据。如果采用同步轮/带的负载方式，必须严格控制同步轮安装在行星齿轮箱输出轴上的位置。同步轮/带的张紧力不得超过行星齿轮箱设计手册上的规定径向受力和受力位置的数据。

4.行星齿轮箱装配过程中，行星齿轮箱的输出轴绝对不能受到轴向力的冲

击，否则将会造成行星齿轮箱的轴承的损坏。

三、伺服驱动机械方面的安装设计和装配

1.伺服驱动器的机械安装必须注意驱动器尺寸，重量，安装位置。伺服驱动器机械的安装结构必须能经受运输过程中的振动。防止运输过程中的振动造成伺服驱动器掉落损坏。

2.必须保证伺服驱动器散热风道的通风空间以及保持一定的风速和风量。推荐使用电气箱空间比较大的装配结构，保证伺服驱动器散热的要求。

3.必须计算所有伺服驱动器的耗损功率，计算电气箱的散热空间和散热条件。采用必要的散热方法和设计散热结构。特别需要注意散热条件会受到设备使用地理位置的影响。

4.对于M系列伺服驱动器或者DC母线连接的伺服驱动器的安装位置分布，必须按照功率/电流大小依次安置。以遵循最大电流的伺服驱动器最靠近电源模块的安装原则。

四、控制系统机械方面的安装设计和装配

1.MTX，MLC，PLC，PPC，PLC和HMI等控制系统机械方面的安装必须注意它们的尺寸，重量，安装位置。控制系统机械的安装结构必须能经受运输过程中的振动。防止运输过程中的振动造成控制系统掉落损坏。

2.必须保证控制系统散热风道的通风空间以及保持一定的风速和风