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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
目录
摘要I
AbstractII
引言3
第一章智能灭火小车整体设计4
1.1整体设计任务4
1.2整体设计要求4
1.3智能灭火小车系统整体方案设计4
1.3.1智能灭火小车整体模块设计4
1.3.2智能灭火小车整体设计方案选择5
第二章智能灭火小车的硬件设计7
2.1智能灭火小车系统硬件基本组成部分的设计方案7
2.1.1控制器模块7
2.1.2火源检测模块8
2.1.3寻光电路模块8
2.1.4电机驱动模块9
2.1.5灭火模块12
2.1.6电源模块12
2.2智能灭火小车系统控制部分的设计思想12
2.2.1控制部分12
2.2.2控制部分单元电路图13
2.3智能灭火小车系统检测部分的设计思想13
2.4系统各模块的最终方案14
第三章智能灭火小车的软件设计14
3.1智能灭火小车系统的软件设计15
3.2智能灭火小车主程序流程图15
3.3火焰探测子程序流程图16
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
结论19
致谢错误!未定义书签。
参考文献21
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附录B错误!未定义书签。
附录C错误!未定义书签。
附录D错误!未定义书签。
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
基于单片机的智能灭火小车设计
摘要：当今社会，火灾在现实生活中普遍存在，被称为自然界三大灾害之一。当火灾发后，
灭火工作坏境恶劣时，人工不能完成一些灭火任务，此时便可以使用智能灭火小车去完成
相应的任务。本文设计了一个以单片机为核心的智能灭火小车。本设计是利用单片机作为
灭火的控制中心，检测火源用火焰传感器，小车行驶由直流减速电机驱动行驶。电机驱动
电路部分使用L293D芯片，小车行驶使用舵机控制方式。实现的功能是：从安全区出发，
沿着路线前进，火焰传感器检测到火源之后，启动水泵进行灭火。
关键词：STC89C52；舵机控制；吹灭火源
I
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
DesignofIntelligentFireExtinguishingCarBasedonSingleChip
Microcomputer
Abstract：Nowadays,fireisoneofthethreenaturaldisasters.Whenthefirefighting
environmentisbadafterthefire,theartificialcannotcompletesomefirefightingtasks,atthis
timecanusetheintelligentfirefightingcartocompletethecorrespondingtasks.Inthispaper,an
intelligentfirefightingcarwithsinglechipmicrocomputerasthecoreisdesigned.Thedesignis
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