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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
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基于PLC的PID温度控制系统设计（附程序代码）
摘要
自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用，温度控制
是控制系统中最为常见的控制类型之一。随着PLC技术的飞速发展，通过PLC
对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向。温度控制
系统广泛应用于工业控制领域，如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系
统。而温度控制在许多领域中也有广泛的应用。这方面的应用大多是基于单片机
进行PID控制,然而单片机控制的DDC系统软硬件设计较为复杂,特别是涉及
到逻辑控制方面更不是其长处,然而PLC在这方面却是公认的最佳选择。根据
大滞后、大惯性、时变性的特点，一般采用PID调节进行控制。随着PLC功能的
扩充，在许多PLC控制器中都扩充了PID控制功能,因此在逻辑控制与PID控
制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。
本设计是利用西门子S7-200PLC来控制温度系统。首先研究了温度的
PID调节控制，提出了PID的模糊自整定的设计方案，结合MCGS监控软件控制
得以实现控制温度目的。
关键词：PLC；PID；温度控制
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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
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目录
1引言1
1.1温度控制系统的意义1
1.2温度控制系统背景1
1.3研究技术介绍1
1.3.1传感技术1
1.3.2PLC2
1.3.3上位机3
1.3.4组态软件3
1.4本文研究对象4
2温度PID控制硬件设计5
2.1控制要求5
2.2系统整体设计方案5
2.3硬件配置6
2.3.1西门子S7-200CUP2246
2.3.2传感器6
2.3.3EM235模拟量输入模块7
2.3.4温度检测和控制模块8
2.4I/O分配表8
2.5I/O接线图8
3控制算法设计9
3.1P-I-D控制9
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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
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3.2PID回路指令11
3.2.1PID算法11
3.2.2PID回路指令14
3.2.3回路输入输出变量的数值转换16
3.2.4PID参数整定17
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