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4.通信协议与标准
4.1SercosIII概述
SercosIII是一种基于以太网的实时现场总线协议，专为工业自动化应用设计。它继承了SercosII的实时性能和可靠性，并通过以太网技术实现了更广泛的网络覆盖和更高的数据传输速率。SercosIII支持多种设备类型，包括驱动器、I/O模块、编码器和传感器等，广泛应用于机床、机器人、包装机械和过程控制系统等领域。
4.2SercosIII的通信架构
4.2.1以太网物理层
SercosIII使用标准的以太网物理层，工作在100Mbps或1Gbps的速率下。这
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