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现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（6）.Modbus数据帧结构解析.docxVIP

现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（6）.Modbus数据帧结构解析.docx

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    Modbus数据帧结构解析

    1.Modbus数据帧的基本概念

    Modbus是一种通信协议，主要用于工业设备之间的通信。它最初由Modicon公司（现在的SchneiderElectric的一部分）在1979年开发，用于其PLC（可编程逻辑控制器）产品。Modbus协议简单、可靠，广泛应用于各种工业控制系统中，特别是在环境监测系统中。Modbus协议支持串行通信和以太网通信，其中串行通信包括ModbusRTU和ModbusASCII，以太网通信包括ModbusTCP。

    1.1数据帧的定义

    在Modbus协议中，数据帧是通信的基本单位。数据帧包含

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