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电动车控制策略

1.整车通信协议按照客户提供的文件执行;

2.上电策略

a)KeyOn时对MCU进行预充电;

b)预充电由VCU控制;

c)预充电阻规格为200欧姆,200W,一个或者两个预充回路,待定

d)预充条件：

i.KeyOn

ii.充电枪未连接

iii.BMS无一级警报最严重

e)预充过程：

i.闭合预充电继电器5s

ii.MCU两端电压达到电池电压的95%

iii.满足以上两条后,可以闭合主接触器,然后断开预充电继电器;

f)特殊要求：

i.BMS一级故障并请求切断总正高压时,需要接收到VCU的报文回复后,

才能切断主回路;VCU需在15秒内完成以下操作：

1.15s内将输出扭矩从当前值线性置0;

2.回复BMS可以切断总正高压;

3.若在15s内BMS的切断高压请求消失,则线性恢复正常输出;

4.若VCU5s内无回复BMS未收到VCU报文,则BMS自行处理;

ii.若BMS未请求切断总正高压,但VCU在紧急情况下例如超速,可以将电

流降为0,切断MCU高压;

3.DC/DC控制：DCDC不在CAN上,通过硬线控制,低电平有效

a)DC/DC,油泵,气泵,空调使用同一个高压开关,由VCU控制

b)由VCU通过硬线控制DC/DC启动,启动条件：

i.主继电器闭合,并延时2s后,闭合高压回路

ii.BMS无一级故障

iii.高压回路闭合后,延时1s,发送硬线启动信号

4.油泵控制：油泵不在CAN上,通过硬线控制,低电平有效

a)由VCU通过硬线控制油泵启动,启动条件：

i.主继电器闭合,并延时2s后,闭合高压回路

ii.BMS无一级故障

b)Ready后,发送硬线启动信号,并一直保持

5.气泵控制：气泵不在CAN上,通过硬线控制,低电平有效

a)由VCU通过硬线控制气泵启动,启动条件：

i.首次开机时：

1.主继电器闭合,并延时2S后,闭合高压回路,

2.BMS无一级故障

3.高压回路闭合后,延时1s,发送硬线启动信号,然后判断下列条件;

a)前后任意气压信号低于0.68Mpa/接到气压警报信号

b)气泵停止条件：

i.前后气压均高于0.8Mpa,并延时30s

c)特殊要求：

i.若VCU接收不到气压值,则持续输出使能;

6.空调控制：空调不在CAN上,通过硬线控制,低电平有效

a)主继电器闭合,并延时2s后,闭合空调高压回路

b)由VCU通过硬线控制空调停机,停机条件：

i.SOC低于20%

ii.BMS一级故障

7.下电时序：

a)KeyOn切断后,先断开电附件使能,然后延时500ms,再切断电附件及高压

接触器

8.换档器策略：

a)换档时需踩刹车;

b)D到R之间的转换需要经过N档;

c)车速低于5km/h时才允许换挡

9.Ready条件Ready后,可以挂档

a)BMS,MCU,VCU自检成功

b)BMS,MCU,VCU无一级故障

c)主继电器闭合

d)接收到KeyStart信号

10.互锁输出扭矩置0

a)充电枪连接

b)气压达到设定值0.5Mpa

11.回馈策略

a)车速小于5km/h时,取消制动回馈

b)回馈时按照报文中回馈电流要求执行

12.手刹策略

a)无

13.BMS故障处理：

a)VCU使用BMS报文中的60s最大短时充放电电流作为电流限