有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》
MATLAB仿真技术报告1
题目：转速反馈单闭环直流调速系统仿真
R=0.2T=0.012T=0.09Ce=0.1
直流电机模型框图如下图所示，仿真参数为，，，。本次仿真采用算法为
lm
ode45，仿真时间2s。
1、开环仿真：
用Simulink实现上述直流电机模型，直流电压U取420V，
d0
0~1s，电机空载，即I=0；
d
1s~2sI=150A
，电机满载，即d。
(1)nns
画出转速的波形，根据仿真结果求出空载和负载时的转速以及静差率。
(2)画出电枢绕组电流波形。
画出电枢绕组电流波形。
1.Id
负载时的转速波形如上图，在的作用下。在一秒后，波形会有个明显的下降，这是因为在负的扰动下，
经过负反馈，导致转速下降，输出的转速波形如图
由图中标尺功能可得出，空载时转速n=4200rpm负载时转速n=3900rpm。
s
ᵅ−ᵅ4200−3900
s=ᵆ=0.0714
由静差率公式可知s=.
可知
ᵅ4200
饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》
2.上图是电枢绕组电流波形，因为是有了电流Id扰动，在一秒后有了一个电流分量，如果在电流Id为零的
时候，电枢绕组电流的波形应该在电机平稳运转之后降为0，或者有一个极为细微的电流。从图中可
以看出，电流在1s后不为零，这就是受到扰动阶跃信号影响的结果。
2、闭环仿真：
在上述仿真基础上，添加转速闭环控制器，转速指令为4200rpm，
0~1s，电机空载，即I=0；
d
1s~2s，电机满载，即I=150A。
文档评论（0）