《智能制造单元集成应用》课件——自动功能开发.pptxVIP

自动功能开发自动功能开发-机床夹具上下料开合

自动功能-机床夹具上下料夹紧功能数控机床自动上下料加工，机床PMC怎么实现机床夹具夹紧的？

熟悉数控机床第二参考点应用熟悉M代码译码编程掌握第二参考点的设置应用的方法掌握夹具开合M代码编写方法养成规范作业习惯培养创新意识知识目标技能目标素质目标自动功能-机床夹具上下料夹紧功能

1.第二参考点1.1第二参考点设置1.G30X_Y_Z_;移动到机床上下料位置自动功能-机床夹具上下料夹紧功能该指令对应位置为参数设定的第二参考点位置。

1.第二参考点1.1第二参考点设置2.打开设定画面，按下机床面板按键，再按下“设定”选项，会出现该画面；切换到MDI或者急停状态下，再按下“操作”按键针对“写参数”进行操作，将写参数设置为1，这样第二参考点的位置就允许修改了。自动功能-机床夹具上下料夹紧功能

1.第二参考点1.1第二参考点设置自动功能-机床夹具上下料夹紧功能3.按下，再按下“参数”按键，找到参数号1241，以第一参考点为基准，将上下料的位置坐标写入1241的X、Y、Z中。G30XYZ第二参考点运动完成F96.0F96.1F96.2G28XYZ第一参考点运动完成F94.2

1.第二参考点1.2上下料位置到位编程地址说明：F3.3MDI模式，F3.4REMOTE模式，F3.5自动运行模式,F9.7M00指令；Y29.0请求上料；自动功能-机床夹具上下料夹紧功能G30XYZ第二参考点运动完成F96.0F96.1F96.2

2.M代码功能开发2.1译码时序自动功能-机床夹具上下料夹紧功能

2.M代码程序编写2.2M代码存储自动功能-机床夹具上下料夹紧功能加工程序执行M功能时，M代码用4字节（32位）的二进制数存储#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0010M07M06M05M04M03M02M01M00地址F0011M15M14M13M12M11M10M09M08地址F0012M23M22M21M20M19M18M17M16地址F0013M31M30M29M28M27M26M25M24若执行M59代码：F0010=00111011F0011=00000000F0012=00000000F0013=00000000M功能S功能T功能代码寄存器F10~F13F22~F25F26~F29触发信号F7.0F7.2F7.3

2.M代码程序编写2.2M代码译码自动功能-机床夹具上下料夹紧功能若定义M59为夹具夹紧，M60为夹具张开，M61为自由状态（中泄）三位五通中泄式夹紧张开#7#6#5#4#3#2#1#0R14M63M62M61M60M59M58M57M56

2.M代码程序编写2.3M代码执行自动功能-机床夹具上下料夹紧功能Y28.0夹具夹紧，Y28.1夹具张开，R911.4夹具夹紧指示灯，R911.5夹具张开指示灯R14.3译码夹紧，R14.4译码张开，R14.5（处于中泄）三位五通中泄式夹紧张开

2.M代码程序编写2.4M代码结束自动功能-机床夹具上下料夹紧功能程序中，机床夹具夹紧代码M59译码后,R14.3有效，判断译码执行输出Y28.0有效以及夹具夹紧到位X29.0有效，在此前提条件下R250.0线圈有效，G4.3完成信号有效。数控系统接收到该信号后，表示M59代码功能完成结束。继续执行后面的指令。G4.3为辅助功能结束信号，M、S、T功能共用该信号。

思考：为保证安全，机床门未关闭，夹具未夹紧不允许加工启动。能否在自动模式下采用M代码完成关门以及夹具夹紧的动作。自动功能-机床夹具上下料夹紧功能