《工业机器人现场编程》课件——任务3.1 涂胶机器人工作站工程现场.pptxVIP

涂胶机器人工作站工程现场;3;;;1、涂胶机器人工作站学习导图;2、认识涂胶机器人工作站组成;涂装工艺;涂装工艺;涂装工艺;涂装机器人作为一种典型的涂装自动化装备，涂装机器人与传统的机械涂装相比，具有以下优点:

1)最大限度提高涂料的利用率、降低涂装过程中的VOC(有害挥发性有物)排放量;

2)显著提高喷枪的运动速度，缩短生产节拍，效率显著高于传统的机械涂装;柔性强，能够适应于多品种、小批量的涂装任务;

3)能够精确保证涂装工艺的一致性，获得较高质量的涂装产品;

4)与高速旋杯经典涂装站相比可以减少大约30%~40%的喷枪数量，降低系统故障概率和维护成本。;涂胶的要求;涂胶工作站系统构成

典型的涂胶机器人工作站主要由涂胶机器人、机器人控制系统、供胶系统、自动喷枪/旋杯、喷房、防爆吹扫系统等组成。;涂胶工作站系统构成

涂装机器人控制系统主要完成本体和涂装工艺控制。本体的控制在控制原理、功能及组成上与通用工业机器人基本相同;喷涂工艺的控制则是对供漆系统的控制。

供漆系统主要由涂料单元控制盘、气源、流量调节器、齿轮泵、涂料混合器、换色阀、供漆供气管路及监控管线组成。;防爆吹扫系统;涂装机器人与普通工业机器人相比，操作机在结构方面的差别除了球型手腕与非球型手腕外，主要是防爆、油漆及空气管路和喷枪的布置导致的差异,其特点有:

1)一般手臂工作范围宽大，进行涂装作业时可以灵活避障;

2)手腕一般有2-3个自由度，轻巧快速，适合内部、狭窄的空间及复杂工件的涂装;

3)较先进的涂装机器人采用中空手臂和柔性中空手腕。

4)一般在水平手臂搭载喷漆工艺系统，从而缩短清洗、换色时间，提高生产效率，节约涂料及清洗液。;1.任务准备

实施本任务所使用的工具设备见下表。;2.实训目的

掌握工具坐标的标定

能够示教编程实施涂胶工程

能够配置涂胶IO信号

3.实训要求

遵守安全文明生产要求。

根据工件的外形要求和涂胶轨迹要求，使用MOVEJ，MOVEL和MOVEC等指令完成示教涂胶工程。

根据胶枪工作特性，合理运用数字信号、组信号等功能。

注意事项

在主模块中创建例行程序，合理设计例行???序的功能。;成绩评定

;成绩评定

;成绩评定