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道路标线施工机器人.docx

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XXXXX—20XX

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T/CHCAxxx—2024

道路标线施工机器人

Roadmarkingconstructionrobot

中国公路建设行业协会??发布

团体标准

2024-xx-xx发布

2024-xx-xx实施

道路标线施工机器人—2024

T/CHCAXXX—2024

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目次

TOC\o1-3\h\z\u前??言 III

引言 IV

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 2

4分类、结构形式及型号 3

5技术要求 4

5.1基本要求 4

5.2外观和结构 4

5.3功能要求 4

5.4机械性能要求 5

5.5视觉引导技术要求 5

6使用环境要求 5

6.1自然环境要求 5

6.2工作场地要求 5

7试验方法 6

7.1试验条件 6

7.2功能测试 6

7.3计算方法 7

8检验规则 7

8.1出厂检验 7

9标志、包装、运输及贮存 7

9.1铭牌 7

9.2使用说明书 8

9.3符号 8

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9.4随行文件 8

9.5包装 8

9.6运输 8

9.7贮存 8

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前??言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国公路建设行业协会提出并归口管理。

本文件起草单位:山东高速集团有限公司创新研究院、山东交通学院、山东省高速养护集团有限公司、济南北方交通工程咨询监理有限公司。

本文件主要起草人:辛公锋、王福海、石磊、潘为刚、龙关旭、王伟、王书新、张文亮、秦石铭、李帆、王目树、靳华磊、康超、徐吉存、李仰印、刘宏、刘旭亮、程留国、张金标、柴志强、刘鹏、侯传明。

本文件主要审查人:xxx、xxx、xxx

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引言

本文件主要参考了《工业机器人安全实施规范》(GB/Z20867)、《公路交通标志和标线设置规范》(JTGD82-2009)和《道路交通标线质量要求和检测方法》(GB/T16311-2009)等编写。

文件主要是针对符合《公路水泥混凝土路面施工技术细则》(JTG/TF30-2014)和《公路沥青路面施工技术规范》(JTGF40-2004)等路面标准的沥青或混凝土路面进行道路标线施划智能化施工设备的技术标准。旨在通过本文件的制订,规范化道路标线施工机器人的设计,确保标线机器所划标线满足《道路交通标线质量要求和检测方法》(GB/T16311-2009)的要求,存进产品标准化、系列化和产业化发展。

本文件的发布机构提请注意,声明符合本文件时,可能涉及到《一种基于双摄像头的多水线交叉识别定位方法》(专利号:ZL202210978997.2)、《基于机器视觉导航的无人划线车在线寻优控制方法及系统》(专利号:ZL2022114451943.7)、《高速公路无人驾驶自动划线车》(专利号:ZL202011591274.4)、《一种基于图像导航的高速公路无人驾驶划线方法》(专利号:ZL202110019396.4)等相关专利的使用。

本文件的发布机构对于该专利的真实性、有效性和范围无任何立场。

该专利持有人已向本文件的发布机构承诺,他愿意同任何申请人在合理且无非歧视的条款和条件下,就使用投权许可证进行谈判。该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。相关信息可以通过以下联系方式获得:

专利持有人姓名:山东高速集团有限公司创新研究院、山东交通学院、济南北方交通工程咨询监理有限公司。

请注意除上述专利外,本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

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道路标线施工机器人设备

范围

本标准规定了道路标线机器人系统的分类、技术要求、通用安全要求、使用环境要求、实验方法、检验规则、标志、使用说明书、运输和贮存等。

本标准视觉引导型道路标线机器人系统,其他类型的标线机器人可参照执行。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件

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