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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

控制系统开环传递函数的分析

通信罗祖文

K(s2)

某控制系统的开环传递函数如下：G(s)，试绘制系统的闭环根轨

22

(s4s3)

迹，寻找系统临界稳定时的增益k，并分析其稳定性。

程序如下：

clearall;

num=[12];

den=conv([143],[143]);

sys=tf(num,den);

rlocus(sys);

[k,poles]=rlocfind(sys)

RootLocus

8

6

4

2

s

i

x

A

y0

r

a

n

i

g

a

m

I-2

-4

-6

-8

-10-8-6-4-202

RealAxis

selected_point=

0.0237+3.1056i

k=

54.1949

poles=

-5.9547

-0.0134+3.1252i

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼