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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
控制工程基础期末复习题带答案的
一、填空题(部分可能模糊的已给出参考答案)：
1.对时域函数进行拉氏变换：)(1t=、t=、ate-=、
sintω=。
2.自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一
个是瞬态响应分量，另
一个是
稳态_响应分量。
3.在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号
进行比较的信号，这个
信号称为_____反馈___。
4.若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，
则闭环传递函数为_____
5.函数f(t)=t
e63-的拉氏变换式是。6.Bode图中对数相频特性图上的－180°
线对应于奈奎斯特图中的__负实轴_________。
7.闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s平面的右
半平面半平面。
8.已知传递函数为2()kGss
=，则其对数幅频特性L（?）在零分贝点处的频率数值为
ω=
9.在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由积分环节
和比例决
定。
10.惯性环节的传递函数1
1+Ts，它的幅频特性的数学式是,它的相频特性的数学式是
ωTarctan-。
11.传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
下，系统输出量的拉
氏变换与输入量的拉氏变换之比。
12.瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或
稳定状态的响应过程。
13.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根
或负实部的复数根，
即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要
条件。
14.I型系统GsKss()()
=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为0，在单位加速度输入下，
稳态误差为∞。(参考教材P89)
15.频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和
相频两种特性。
16.如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自
动恢复到原来的工作状
态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。
17.传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本
身的结构和参数，并
且只适于零初始条件下的线性定常系统。
18.系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系
统的开环传递函数有
关。
19.线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随
频率而变化的函数关系
称为
相频特性。
20.积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为－20
dB／dec。
21.二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为0.
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