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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

工业机器人旋转底座机械加工工艺设计

摘要：现阶段，随着工业持续化发展，工业机器人得到广泛应用。辅助人工

完成各项生产作业活动，尤其是精度高、危险性高的作业环节多数由机器人承担。

工业机器人广泛应用，显著提升生产作业效率、营造更为安全的作业环境。基于

此，工业机器人加工制造成为一项重点关注内容，加工过程中，旋转底座加工工

业设计是重点。在此结合实际情况，全面阐述工业机器人旋转底座机械加工过程，

以期为我国工业机器人创新优化提供参考借鉴。

关键词：工业机器人；旋转底座；机械加工；工业设计

引言：20世纪50年代关于工业机器人的概念首次被提出，之后，相关研究

持续化开展，目前借助现代化技术支撑，工业机器人可以在预先设定的程序支持

下，实现自动化操纵和运转。工业机器人在运动过程中，旋转底座发挥支承和辅

助旋转的作用，因此，其加工设计工艺水平对工业机器人的质量和运动情况存在

直接影响，例如旋转底座的零件土样、结构设计、加工尺寸和毛坯材料等均是重

要影响因素。基于此，本文探究旋转底座机械加工工艺设计方法有现实意义。

1工业机器人旋转底座零件结构组成

进行加工之前，围绕旋转底座的零件结构组成，科学设计机械加工工艺是前

提。具体来看，旋转底座结构如下图1所示。

图1工业机器人旋转底座结构组成示意图

结合图1来看，旋转底座结构体积相对较大且外观形状复杂，加工过程较为

繁琐，但技术标准相对较低。由于不同需求下对旋转底座要求标准存在差异，所

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以当前有多种加工方法可以选择，足以支撑不同粗糙度、精确度加工要求。本文

阐述的工业机器人旋转底座具体要求信息如下：两侧端面为mm，零件表面

粗糙度Ra=6.3µm。

2机械加工工艺分析

2.1毛坯材料确定

具体来看，当前工业机器人旋转底座加工时，主要采用球墨铸铁作为原材料，

该材料力学性能甚佳，足以支撑该结构部件在实际应用过程中所受荷载，满足工

业机器人支撑需求，同时该种材料费用较为低廉，可以显著降低成本支持。确定

毛坯类型之后，确定机械毛坯尺寸和加工余量是重要工序。如果该环节存在问题，

不仅会造成资源浪费，也会影响后续加工。通常，加工余量与机械设备精度有直

接关系，机械设备加工精度高，加工余量可以适当减少，但机械加工精度较低，

则需要预留出更大的加工余量。

[1]

2.2加工工艺路线

第一，确定定位基准。加工过程中，确定定位基准是关键。分为粗加工基准

和精加工基准两部分。在实际加工中，粗基准是以毛坯面为定位基准的加工形式，

以加工面为定位基准的形式为精基准。科学确定定位基准对保证加工质量和规范

加工工序有积极作用。具体来看，该旋转底座加工时，粗基准以底面mm圆

心为中心，以底面外圆为基准；以侧端面mm外圆为精基准。

第二，科学选择零件表面加工方法。为了保证加工质量和精度符合需求，需

要慎重选择加工方法。此过程中质量、成本、效率均是重点关注因素。结合图1

加工的旋转底座结构来看，该零件复杂度一般，但外表形状较为复杂、多孔，且

各个孔由于功能差异需要采用不同方法及逆行加工。此时需要遵循科学、规范原

则，按照机械工艺手册，选择最优加工方法。