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人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗
(8)机器人专用输入端子台（MXT）
机器人专用输入端子台（MXT）是机器人专用信号输入的端子台，此端子台（MXT）安装在DX100右
侧的下面。机器人专用输入端子台（MXT）如图3-24所示。
图3-24机器人专用输入端子台(MXT)
机器人专用输入端子台（MXT）信号名称及功能见表3-8。
表3-8机器人专用输入端子台(MXT)信号名称及功能
信号连接编号双路
功能出厂设定
名称(MXT)输入
EXESP1+-19
外部急停
EXESP1--20
用来连接一个外部操作设备的外部急停开关。
〇用跳线短接
当急停开关打开时，伺服电源切断并且程序停止
EXESP2+-21执行，同时伺服电源不能被接通。
EXESP2--22
SAFF1+-9
安全插销
SAFF1--10
如果打开安全栏的门，用此信号切断伺服电源。
用跳线短接
〇连接安全栏门上的安全插销的联锁信号，如输入
此联锁信号，则切断伺服电源。但这些信号在示
SAFF2+-11
教模式下无效。
SAFF2--12
全速测试
FST1+-23
〇在示教模式时的测试运行，解除低速极限。打开
FST1--24
短路时：测试运行的速度是示教时的100%速度。
人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗
打开时：根据低速模式选择(SSP)输入信号的状
FST2+-25态，选择第1低速(16%)或者选择第2低速(2%)。
FST2--26
选择低速模式
在这个输入状态下，决定了FST(全速测试)打开时
SSP+-27
-的测试运行速度。用跳线短接
SSP--28
打开时：第2低速(2%)
短路时：第1低速(16%)
EXSVON+-29外部伺服ON
-打开
EXSVON--30连接外部控制信号，接通时，机器人伺服接
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