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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

毕业设计（论文）

题目：三层立体车辆出入库管理

函授站西工院09级

专业机电一体化一班

姓名冯国其

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

摘要

立体停车库通过可编程控制器控制车位的空间变动，车位能够实现空间到平

面的转化，实现多重单层平面停车的功能。可编程控制器是一种数字运算操作的

电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。PLC作为自动化工业控制器，目前

国内的单边悬挂式立体停车库中，其控制核心单元多为PLC，并通过控制按钮，

由工作人员现场操作来实现对车库的管理和控制。立体停车库动作复杂，要求控

制系统实现顺序动作控制，速度控制，定位控制及安全互锁控制。所以PLC是立

体车库的首选的控制系统。

本设计是以立体车库为基本理念，以三层每层九车位为研究对象。通过检测

车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度电机运行。系统通过计

算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态

以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系

统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。

关键词：可编程控制器，立体车库，单边悬挂式

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

目录

前言1

第一章绪论2

1.1国内外立体车库的现状与发展趋势2

1.1.1立体车库的介绍5

1.2本文的主要内容和设计思想8

1.2.1设计目标8

1.2.2设计思路8

第二章可编程控制器的选择10

2.1可编程控制器的介绍及结构10

2.2可编程控制器的选择和特点10

第三章单边悬挂式立体车库简介及机械结构设计11

3.1单边悬挂式立体车库简介及机械结构11

3.1.1工作原理11

3.1.2单边悬挂式立体车库的钢结构设计12

3.2单边悬挂式立体车库机械机构设计13

3.3横移机构设计13

3.4提升机构的设计14

3.5载板和托盘的设计14

3.6安全防护机构的设计14

第四章立体车库电气系统设计15

4.1控制系统的流程图15

4.1.1存取车流程图16

4.2电气控制系统整体设计17

4.3控制系统PLC设计18

4.3.1输入点／输出点I⁄O分配表18

4.3.2外部接线设计20

第五章PLC程序设计21

I

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

5.1主程序设计及指令表21