维护特种机器人结构优化设计.docx

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摘要

这个设计是一个专门的机器人维护的基本载体，包括一个步行底盘结构和一个四边自由手臂，以及对机器人局部受力情况的具体分析。设计一个机器人的整体结构。在开发过程中不断观察和分析其他机器人的结构，利用前人的经验，进行方案比较选定。这个毕业设计的主要目标之一就是研究和发展机器人，因为一般的机器人设计更复杂，对于精确性要求也比较多，所以本次毕业设计产品还是无法将其作为一种成熟的产品来进行补充和制造，仅仅是形成了一个设计的方案。关键字：机器人；履带式底盘；机械臂；控制电路

第一章绪论

1.1项目概述

这篇文章主要介绍了一个维修特种的机器人设计，它的特点是结