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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

【自动控制原理经典考试题目整理】第五章-第六章

自动控制原理经典考试题目整理

第五章-第六章

第五章频率分析法

1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随

频率而变化的函数关系称为__________。

2．积分环节的幅相频率特性图为；而微分环节的幅相频率特性图

为。

3．一阶惯性环节G(s)=1/(1+Ts)的相频特性为ψ(ω)=__

_____________，比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为ψ(ω)=_____

__________。

4．常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和__________图示法。

5．频率特性的极坐标图又称_____________图。

6．利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有____________

和赫尔维茨判据两种。7．设系统的频率特性为，则称为。

8．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在

___________象限，形状为___________圆。

9．频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用

___________方法测定。

10．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为______dB/dec，

高度为20lgKp。11．型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为

______的无限远处。

12．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为

_______dB／dec。

13．惯性环节G(s)＝1/(Ts+1)的对数幅频渐近特性在高频段范围

内是一条斜率为－20dB／dec，且与ω轴相交于ω＝_______________

的渐近线。

14．设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值

M(ω)=（）A.K/ωB.K/ω2C.1/ωD.1/ω2

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

15．ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）A.圆

B.半圆C.椭圆D.双曲线

16．二阶振荡环节的相频特性ψ(ω)，当时ω→∞，其相位移

ψ(ω)为()

A．-270°

B．-180°

C．-90°

D．0°

17．某校正环节传递函数Gc(s)=，则其频率特性的奈氏图终点坐

标为（）

A.(0,j0)

B.(1,j0)

C.(1,j1)

D.(10,j0)

18．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A.稳态性能B.

动态性能C.稳态和动态性能D.抗扰性能

19．若某系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，则其频率特性的实

部R(ω)是（）A．B．-C．D．-

20．设某系统开环传递函数为G(s)=，则其频率特性奈氏图起点

坐标为()

A．(-10，j0)