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为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

汽车电子课程设计--基于单片机STC89C52的CAN总线

设计

目录

目录1

摘要2

1.CAN总线3

1.1CAN总线的简介3

1.2CAN总线协议的报文帧结构形式4

1.3CAN总线协议内容5

2.奥迪A4的CAN数据总线技术概述6

3.基于CAN总线技术的奥迪A4车灯控制系统10

3.1系统的总体设计10

3.2硬件接口电路设计10

3.3系统软件设计原理框图和流程图11

4.基于CAN总线技术的奥迪A4电动车窗控制系统13

4.1系统的总体设计13

4.2硬件接口电路设计14

4.3系统软件设计流程图15

4.4电动车窗系统主要技术参数和功能17

5.基于CAN总线技术的奥迪A4雨刮控制系统17

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

5.1系统总体设计概述17

5.2系统的硬件设计与原理图17

5.3元器件与参数选择18

5.4安装调试说明19

6系统的抗干扰设计19

6.1硬件抗干扰措施19

6.2软件看干扰20

7.程序代码20

7.1CAN控制器的初始化20

7.2报文的发送程序21

7.3报文的接收程序21

8.结语：22

9.课程设计感想和体会：22

10.参考文献23

摘要

随着现代汽车的迅猛发展和电子技术的日新月异，汽车电子设备不断增多，

从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及

仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车综合控制系

统越来越复杂。目前．以微控制器为代表的汽车电子在整车电子系统中应用广泛，

汽车控制正由机电控制系统转向以分布式网络为基础的智能化系统。CAN总线是

一种支持分布式和实时控制的串行通信网络，以其高性能和高可靠性在自动控制

领域广泛应用。CAN总线的简介

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

CAN信号传输介质为普通双绞线，通信速率最高可达1Mbps/40m，直接

传输距离可达10km/5Kbps。

CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输

时间短，受干扰的概率低，由于其采用CRC16的校验方式，误码率仅为310-5。

当节点严重错误时，具有自动关闭的功能，以切断该节点与总线的联系，使通信

线上的其他节点机通信不受影响，具有较强的抗干扰能力。控制器局部网CAN属

于现场总线范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络。